[发明专利]产品外观的灰度检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及产品外观视觉检测技术，尤其涉及产品外观的灰度检测方法。

背景技术

手机、汽车、空调、电脑等众多产品的产品外观图案或文字都需要通过喷涂工艺进行生产，在产品外观喷涂生产过程中，为确保喷涂品质，需要对喷涂完毕的产品进行外观检测。目前，厂家采用的外观检测方式都是人工检验，而人工检验通常具有一定的主观性，造成误差大，检验结果往往不确定，其判断完全依赖于工人的工作经验和主观意识，造成产品品质不稳定。另一方面，工人每天重复着高强度的工作，要想要求他们做到对每个产品都准确判断并不现实，因此，由于人为的疏忽很可能造成客户投诉甚至退货，同时人工检验效率低，需要占用大量的人力和时间。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种产品外观的灰度检测方法，其检测效率高，精度高，不需要人工操作。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

产品外观的灰度检测方法，包括如下步骤：

步骤一：对标准产品工件建立模板特征区域，该模板特征区域具有多个第一像素点；

步骤二：获取模板特征区域中每个第一像素点的模板灰度值；

步骤三：对待检测产品工件建立特征区域，该特征区域具有多个第二像素点；

步骤四：获取特征区域中每个第二像素点的灰度值；

步骤五：根据第一像素点的模板灰度值与第二像素点的灰度值得到标准产品工件与待检测产品工件的匹配度，判断匹配度是否大于预设值，若是，则待检测产品外观合格，否则,待检测产品外观不合格。

优选的，步骤一包括如下子步骤：

步骤1.1：获取标准产品工件的第一灰度图片，并在第一灰度图片上选取第一搜索区域；

步骤1.2：在第一搜索区域中获取一区域，并对该区域进行预设的第一角度变化以形成模板特征区域；

步骤1.3：保存模板特征区域，所述模板特征区域具有多个第一像素点。

进一步优选的，所述预设的第一角度范围为±10°。

优选的，所述步骤三包括如下子步骤：

步骤3.1：获取待检测产品工件的第二灰度图片，并在第二灰度图片上选取第二搜索区域；

步骤3.2：在第二搜索区域中获取一区域，并对该区域进行预设的第二角度范围变化以形成特征区域；

步骤3.3：保存特征区域，所述特征区域具有多个第二像素点。

进一步优选的，所述预设的第二角度范围为±10°。

优选的，所述预设值为0.5。

进一步优选的，所述步骤五包括如下子步骤：

步骤5.1：通过公式计算标准产品工件与待检测产品工件的匹配度，其中p为匹配度，A_n1为模板灰度值，A_n2为灰度值，A_n1与A_n2位置对应，n为自然数，且n≥1；

步骤5.2：判断匹配度是否大于0.5，若是，即p>0.5，则待检测产品外观合格，否则待检测产品外观不合格。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明无需人工对产品的几何外观进行灰度检测，避免了人工检测所带来的误差，针对产品的灰度进行自动化检测，测量方法效率高。

附图说明

图1为本发明的产品外观的灰度检测方法的工作流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参见图1，本发明提供了一种产品外观的灰度检测方法，将两个相同产品进行比较，其中一个为标准产品，作为参照物，另一个为待检测产品，具体步骤如下：

S1：对标准产品工件建立模板特征区域，该模板特征区域具有多个第一像素点；

S2：获取模板特征区域中每个第一像素点的模板灰度值，并保持模板灰度值；

S3：对待检测产品工件建立特征区域，该特征区域具有多个第二像素点；步骤S1和S3中，S1是对标准产品工件进行的操作，S3是对待检测产品工件进行的操作，模板特征区域和特征区域均具备很多像素点，为了后续描述方便，通过第一、第二加以区分，对于S2和S4中的灰度值同样如此，S2中的模板灰度值和S4中的灰度值均是公知的像素点的灰度值，为了后续描述方便，在命名上加以区分；

S4：获取特征区域中每个第二像素点的灰度值，保存该灰度值；