[发明专利]一种X射线与超声相结合的乳腺检查装置及其融合成像方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种乳腺检查装置，尤其涉及一种X射线与超声相结合的乳腺检查装置及其融合成像方法。

背景技术

由于采用超声设备对目标乳腺检查时，需要将目标乳腺向患者身体内侧压缩并做周期振动，以获得自动弹性成像，而采用X射线设备对目标乳腺进行检查时，则需要进行旋转，以获得层析三维图像，因此，目前，对乳腺的检查一般只能采用X射线设备或超声设备进行检查，设备资源开支重复，造成浪费，检查时间较长，工作效率较低。

另外，超声设备检查与X射线设备检查一般需要采用不同的体位，两种检查方式是在目标乳腺的不同位置、不同形变下进行的，因此，X射线设备检查所获得的X射线图像、超声设备检查所获得的乳腺超声图像是两个没有关联的的图像，无法对这两个图像作进一步处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种X射线与超声相结合的乳腺检查装置及其融合成像方法，这种X射线与超声相结合的乳腺检查装置及其融合成像方法能够节约设备资源，更快获得目标乳腺影像，大幅度缩短乳腺检查时间，大幅度提高医生的工作效率。采用的技术方案如下：

一种X射线与超声相结合的乳腺检查装置，包括机架、X射线检查模块、超声检查模块、上压迫板和下压迫板，其特征在于：还包括能够驱动上压迫板、下压迫板作开合运动的开合机构；开合机构安装在所述机架上，上压迫板、下压迫板均安装在开合机构的动力输出端上，上压迫板处于下压迫板的上方；所述X射线检查模块包括X射线发射源、X射线接收器和能够驱动X射线发射源旋转的旋转机构，旋转机构安装在机架上并处于上压迫板的上方，X射线发射源安装在旋转机构的动力输出端上，X射线接收器安装在机架上并处于下压迫板的下方，X射线接收器与X射线发射源的位置相对应；所述超声检查模块包括超声探头、能够至少驱动超声探头移动到上压迫板上方的移动机构，以及能够驱动超声探头作往复运动的往复驱动机构，移动机构安装在机架上并处于旋转机构的一侧，往复驱动机构安装在移动机构的动力输出端上，超声探头安装在往复驱动机构的动力输出端上。

上述开合机构、旋转机构、移动机构、往复驱动机构均为现有技术，旋转机构可采用伺服电机，而开合机构、移动机构、往复驱动机构则均可采用伺服电机、丝杆、螺母等相配合的结构。移动机构除了驱动超声探头移动到上目标乳腺上方（上压迫板的上方）外，还可以驱动超声探头移动到目标乳腺的下方、前方、左侧、右侧。

进行检查时，目标乳腺放置在上压迫板与下压迫板之间，开合机构驱动上压迫板、下压迫板向中间夹合对目标乳腺进行压迫；当要采用X射线检查模块进行检查成像时，通过移动机构将超声探头移动到X射线发射源的侧面，避免超声探头对X射线检查模块造成干涉，然后，通过旋转机构驱动X射线发射源进行旋转检查，获得乳腺X射线图像；当要采用超声检查模块进行检查成像时，通过移动机构将超声探头移动到目标乳腺上方（即是上压迫板上方），然后，通过往复驱动机构驱动超声探头作往复运动，进行超声成像，获得乳腺超声图像，当然，在检查时，移动机构也可以驱动超声探头移动到目标乳腺的下方、前方、左侧、右侧。由于目标乳腺放置在上压迫板、下压迫板之间，目标乳腺的位置固定并通过上压迫板、下压迫板进行一致性压迫，采用X射线检查模块进行检查时，通过旋转机构驱动X射线发射源进行旋转检查，而采用超声检查模块进行检查时，通过往复驱动机构驱动超声探头作往复运动进行检查，在两种方式的检查过程中，目标乳腺的形态是不变的，因此，无论采用X射线检查模块还是超声检查模块进行检查，目标乳腺的位置及形变程度都相同，所获得的乳腺X射线图像、乳腺超声图像的各个点都能够相对应，使得乳腺X射线图像、乳腺超声图像能够融合为一体，使得乳腺图像的观察、分析更加方便，根据医生的需要随时观察、分析乳腺X射线图像、乳腺超声图像，使得诊断更加快速、准确，大幅度提高医生的工作效率。

一种乳腺X射线图像与乳腺超声图像的融合成像方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）将目标乳腺放置在上压迫板、下压迫板上之间并进行压迫；

（2）采用X射线检查模块对目标乳腺进行检查，获得乳腺X射线图像，乳腺X射线图像包含多个射线图像数据，标记为X；

（3）采用超声检查模块对目标乳腺进行检查，获得乳腺超声图像，乳腺超声图像包含多个超声图像数据，标记为C；

（4）选取乳腺X射线图像中一个点的射线图像数据Xn，以及选取乳腺超声图像中相同点的超声图像数据Cn，将射线图像数据Xn、超声图像数据Cn进行叠加，形成融合图像数据An；