[发明专利]一种擦窗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能小家电技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人。

背景技术

现代家居设计更多的选择玻璃作为墙体的替代，窗户尽可能的大，落地窗更是潮流趋势，美观时尚的此同时也增加了人们打扫房子的时间。在打扫的过程中，不免需要借助桌椅爬上爬下清扫不能达到之处，费时费力。对特别高的玻璃清洁时需要借助加长的清洁工具，不仅清洁力度得不到控制，也增加了清洁人工的工作难度。特别是考虑到高楼层外墙一面的清洁，人为的攀爬或是吊绳都存在很大的危险性，不是一种优选的方式。

随着科学技术的进步，人们的生活也变得越来越舒适，为了在工作之余减轻人们的负担，市面上不少用于打扫的机器人营运而生，擦窗机器人就是其中一种，而现在销售的擦窗机器人大多都只有一个吸附单元，在清扫行走的过程中一旦遇到玻璃间存在缝隙的时候就会造成吸附单元无法顺利达到负压状态，从而报警或是停止运行，为清洁流程带来不便。现在市面上也存在具有两个吸附单元的擦窗机器人，但该种擦窗机器人在遇到两个玻璃间有缝隙的情况时，外吸附单元会泄压，机器人会返回，同样也不能跨越缝隙来清洁另一块玻璃。

为了能够让擦窗机器人在不同的场合下都能顺利的清洁玻璃，就需要设计一款能勾跨越缝隙的擦窗机器人。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种变温室具有氮气保鲜功能的冰箱，利用氮气的惰性对食物进行保鲜，可以长期对食物进行保鲜，有效抑制内部微生物绳子，延缓食物的营养和水分散失，且结构简单，操作方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种擦窗机器人，包括机器人主体、设于机器人主体上的行走单元、清洁单元和吸附单元，所述行走单元运行带动擦窗机器人主体运动，所述清洁单元在机器人主体运动过程中对接触表面进行擦拭，完成对接触表面的清洁工作，所述吸附单元在机器人主体行走过程中对接触面进行吸附，确保机器人主体吸附于接触表面，所述机器人主体还包括防跌落检测装置和碰撞感应装置，所述吸附单元包括第一吸附单元和第二吸附单元，所述第一吸附单元和第二吸附单元均为独立吸附单元。

行走单元在电力的驱动下带动机器人主体向前运动，在运动的同时吸附单元将机器人主体牢固吸附于玻璃表面，防跌落检测装置在擦窗机器人运动的过程中同步对吸附单元进行检测，实时反馈检测数据，吸附单元做出相应的调节，确保机器人主体吸附安全可靠。

所述碰撞感应装置根据发生碰撞传达的数据，实时对擦窗机器人的前进方向做出调整，根据历史记录制定出不重复的运动路径。

在擦窗机器人运动的同时机器人主体上的清洁单元对吸附表面即玻璃进行擦拭，完成清洁任务，达到除尘除污垢的效果。吸附单元包括第一吸附单元和第二吸附单元，第一吸附单元和第二吸附单元均为独立的吸附单元。1、在两块并排安装的玻璃上进行工作时，擦窗机器人从第一块玻璃运动到第二块玻璃上，在跨越的过程中，第一吸附单元达到两块玻璃间的缝隙时完成泄压动作，此时第二吸附单元仍处于负压状态，可以正常完成吸附工作，确保擦窗机器人顺利向前运动。2、接着第一吸附单元离开缝隙处，成功跨越到第二块玻璃上，重新达到负压状态，直至第二吸附单元达到两块玻璃的缝隙处完成泄压动作，此时第一吸附单元正常工作，确保擦窗机器人的向前运动，直到第二吸附单元成功跨越两块玻璃间的缝隙。完成擦窗机器人从第一块玻璃跨越到第二块玻璃的完整运动。第一吸附单元和第二吸附单元保持一定距离，只要这个距离大于两块玻璃之间的缝隙，机器就能从一块玻璃跨越到另一块玻璃。

进一步的，所述吸附单元还包括第三吸附单元或三个以上吸附单元。将吸附单元分割的越小越多个，吸附效果越好，且能同时跨越多个缝隙，使擦窗机器人的运动步伐越细致。

进一步的，为了使整体结构尽可能的简单，所述吸附单元设于机器人主体底面，所述底面为面对接触面的一面，所述吸附单元包括内部的抽气机构和开口结构，所述抽气机构对吸附单元进行抽真空，所述开口结构接触面相接触，达到负压状态时所述开口结构将机器人主体吸附于接触面上。

进一步的，为了使擦窗机器人吸附的更加牢固可靠，所述开口结构为柔性可延展和收缩材料，在遇到玻璃上有或凹陷的损坏或大颗粒的灰尘时，该柔性的开口结构使吸附结构可以牢固吸附于不平整的表面上。

更进一步的，所述开口结构为橡胶结构。