[发明专利]一种基于云计算的无人机电池监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于云计算的无人机电池监控系统。该基于云计算的无人机电池监控系统借助于云计算后台服务器和大数据服务，根据无人机电池的监控数据发送告警信息和控制指令，保障无人机的正常使用。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着无人机飞行技术的逐渐成熟，无人机的应用已越来越广泛。无人机电池作为无人机飞行的最关键系统之一，是无人机重要的一个核心部件，为无人机的飞行提供动力支持，为了保证无人机飞行的安全可靠性，需对无人机的电池状况进行实时监控。

随着通讯技术的发展，GSM模块的应用越来越广泛，在控制领域也得到了广泛的应用。GSM模块可以与服务器后台之间进行信息交互使得微控制器可以通过GSM模块将采集的数据通过GPRS发送到服务器后台，同时也可以实现服务器后台通过网络对微控制器发送指令。

针对无人机的电池状况进行实时监控的问题，本发明提出了一种基于云计算的无人机电池监控系统。借助于云计算后台服务器和大数据服务，根据无人机电池的监控数据发送告警信息和控制指令，保障了无人机的正常使用，通过云计算使得用户对无人机电池的监控成为可能。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种智能化程度高的基于云计算的无人机电池监控系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种基于云计算的无人机电池监控系统，其特征在于：由电池数据采集端，云计算后台服务器和用户终端三部分组成，所述电池数据采集端采集无人机电池数据，并将采集到的无人机电池数据发送到所述云计算后台服务器，通过所述用户终端能够访问所述云计算后台服务器，实时查看无人机电池的数据。

所述电池数据采集端包括主控芯片，电池数据采集单元和GSM模块，所述电池数据采集端由主控芯片通过控制电池数据采集单元来对无人机电池数据进行采集，采集的数据由所述GSM模块通过GPRS网络发送到云计算后台服务器。

所述电池数据采集端通过控制电池数据采集单元采集的信息包括电压，电流，剩余电量，电池温度。

当所述云计算后台服务器监测到所采集的无人机电池的数据异常时会向所述用户终端发送告警信息，用户可根据告警信息采取对无人机的下一步操作。

所述云计算后台服务器还能根据无人机的飞行距离计算出返航所需的最低电量，当监测到电量接近所需最低电量时，所述云计算后台服务器会向所述用户终端发送告警信息并提示返航；当用户无动作而电池电量已达所需最低电量时，所述云计算后台服务器向无人机发送指令自动返航。

本发明的有益效果是：该基于云计算的无人机电池监控系统，借助于云计算后台服务器和大数据服务，能够根据无人机电池的监控数据发送告警信息和控制指令，保障了无人机的正常使用。

附图说明

附图1为本发明基于云计算的无人机电池监控系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

该基于云计算的无人机电池监控系统，由电池数据采集端，云计算后台服务器和用户终端三部分组成，所述电池数据采集端采集无人机电池数据，并将采集到的无人机电池数据发送到所述云计算后台服务器，通过所述用户终端能够访问所述云计算后台服务器，实时查看无人机电池的数据。

所述电池数据采集端包括主控芯片，电池数据采集单元和GSM模块，所述电池数据采集端由主控芯片通过控制电池数据采集单元来对无人机电池数据进行采集，采集的数据由所述GSM模块通过GPRS网络发送到云计算后台服务器。

所述电池数据采集端通过控制电池数据采集单元采集的信息包括电压，电流，剩余电量，电池温度。

当所述云计算后台服务器监测到所采集的无人机电池的数据异常时会向所述用户终端发送告警信息，用户可根据告警信息采取对无人机的下一步操作。