[发明专利]太阳能无人驾驶气象探测艇及其探测方法在审
申请号: | 201510647639.3 | 申请日: | 2015-10-09 |
公开(公告)号: | CN105151238A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 陈洪滨;马舒庆;赵宇;张晓平 | 申请(专利权)人: | 陈洪滨 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;G01W1/02;B63H25/04 |
代理公司: | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人: | 宋元松 |
地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 太阳能 无人驾驶 气象 探测 及其 方法 | ||
1.一种太阳能无人驾驶气象探测艇,其特征在于,包括电动动力推动装置、太阳能电力装置、气象探测仪器和计算机控制装置;
所述太阳能电力装置,设置在所述探测艇的艇身的上方,用于将太阳能转换为电能并为所述电动动力推动装置、气象探测仪器和计算机控制装置供电;
所述电动动力推动装置,设置在所述探测艇的艇身后部,用于推进所述探测艇前行并控制调整所述探测艇的前行方向;
所述气象探测仪器,安装在所述探测艇的艇身上,用于探测输出所述探测艇所在区域范围内的气象数据;
所述计算机控制装置,与所述电动动力推动装置、气象探测仪器连接,用于根据探测指令控制所述电动动力推动装置工作从而驱动所述探测艇前行并控制调整所述探测艇的前行方向,同时接收所述气象探测仪器输出的所述气象数据并存储和/或远程输出。
2.根据权利要求1所述的太阳能无人驾驶气象探测艇,其特征在于,所述电动动力推动装置包括设置在所述探测艇的艇身后部的螺旋桨推动器和方向舵,所述螺旋桨推动器和方向舵均与所述计算机控制装置连接;
其中,所述螺旋桨推动器用于在所述计算机控制装置控制下驱动所述探测艇前行,所述方向舵用于在所述计算机控制装置控制下调整所述探测艇的前行方向。
3.根据权利要求2所述的太阳能无人驾驶气象探测艇,其特征在于,还包括:
定位装置,用于定位所述探测艇的位置信息并输出;
所述计算机控制装置,还用于根据接收到的所述定位装置输出的位置信息控制所述探测艇前往海域预定地点区域。
4.根据权利要求1所述的太阳能无人驾驶气象探测艇,其特征在于,所述太阳能电力装置包括:
太阳能电池板,安装于所述探测艇的艇身上方,用于将太阳能转换为电能;
充电电池,与所述太阳能电池板电连接,用于从所述太阳能电池板得到电能和/或存储电能,并为所述电动动力推动装置、气象探测仪器和计算机控制装置供电。
5.根据权利要求1-4之一所述的太阳能无人驾驶气象探测艇,其特征在于,所述探测艇的艇身还设有压舱水箱,所述压舱水箱设有进水装置和排水装置,所述进水装置和排水装置均与所述计算机控制装置连接;
其中所述计算机控制装置通过控制所述进水装置和排水装置实现进水和排水调节所述压舱水箱中的水量,从而调节探测艇的吃水深度,改变探测艇的稳定性和阻力。
6.根据权利要求5所述的太阳能无人驾驶气象探测艇,其特征在于,所述进水装置为进水阀或水泵,所述排水装置为排水泵。
7.根据权利要求1-4之一所述的太阳能无人驾驶气象探测艇,其特征在于,所述气象探测仪器包括:
海温传感器,安装于所述探测艇的艇身下方,用于探测输出海水温度到所述计算机控制装置。
8.根据权利要求7所述的太阳能无人驾驶气象探测艇,其特征在于,所述气象探测仪器还包括:
至少一个探空火箭,安装于所述探测艇的艇身上部并携带探空仪,用于在所述计算机控制装置控制下发射升空,到达最大高度后,释放所述探空仪,所述探空仪下落过程中探测所述探测艇的上方空域的温度、湿度、气压和风速风向数据并发射数据;
接收装置,安装于所述探测艇的艇身上部,用于接收所述探空仪发射的所述数据并输出到所述计算机控制装置。
9.根据权利要求8所述的太阳能无人驾驶气象探测艇,其特征在于,所述气象探测仪器还包括:
自动气象站,安装于所述探测艇的艇身上部,用于探测输出所述探测艇所在区域范围海面的大气温度、湿度、气压和风速风向数据,并输出数据到所述计算机控制装置。
10.一种太阳能无人驾驶气象探测方法,其利用权利要求1-9任一项所述的太阳能无人驾驶气象探测艇进行探测,其特征在于,包括如下步骤:
电动动力推动装置启动推进所述探测艇前行并控制调整所述探测艇的前行方向;
气象探测仪器探测输出所述探测艇所在区域范围内的气象数据;
计算机控制装置根据探测指令控制所述电动动力推动装置工作从而驱动所述探测艇前行并控制调整所述探测艇的前行方向,同时接收所述气象探测仪器输出的所述气象数据并存储和/或远程输出;
计算机控制装置通过分别控制进水装置和排水装置进水和排水调节设置于所述探测艇上的压舱水箱中的水量,从而调节探测艇的吃水深度,改变探测艇的稳定性和阻力。
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