[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置。

背景技术

搭载有手动变速器的车辆具有离合器机构，该离合器机构能够切 换在发动机的输出轴与手动变速器之间传递发动机转矩的传递状态和 切断传递的切断状态。离合器机构例如由摩擦卡合式的离合器装置构 成，通过依据离合器踏板的操作，使连接于发动机的输出轴的飞轮与 连接于手动变速器的输入轴的离合器片卡合或释放，能够切换传递状 态和切断状态。

对具备这种手动变速器及离合器机构的车辆中的起步时的操作进 行说明。首先，在驾驶员踏下了离合器踏板而将离合器机构操作成从 传递状态转移为切断状态后，操作换档杆，以使手动变速器形成一挡。 并且，边踏下加速踏板而使发动机转速上升，边使离合器踏板逐渐返 回而将离合器操作成从切断状态向传递状态逐渐转移。由此，发动机 转矩经由手动变速器向驱动轮传递。此时，驾驶员通过操作离合器踏 板和加速踏板，以协调与发动机转速相对应的发动机转矩和与离合器 操作相对应的离合器转矩，能使车辆顺利地起步。

但是，当在车辆起步时离合器踏板与加速踏板的操作的协调不充 分的情况下，即，在例如由驾驶员进行的对加速踏板的操作量相对于 离合器踏板的操作量不充分、离合器转矩超过了发动机转矩的情况下， 发动机转速可能下降而发生发动机熄火(以下适当地简称为熄火)。

作为对起步时的发动机熄火的发生进行防止的技术，公开了如下 技术：在相对于驱动轮具备发动机和电动机作为动力源的车辆中，在 发动机转速为规定的转速以下的情况下，增加由电动机产生的动力， 补充因发动机转速下降而发生的驱动力不足(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-194970号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在实际的车辆中，在发动机转速达到了上述的规定的转速 以下的情况下，有时即使不增加由电动机产生的动力，发动机也不会 熄火。例如利用发动机转速达到了规定的转速以下后的驾驶员的对加 速踏板和离合器踏板的操作，使离合器转矩低于发动机转矩，使发动 机转速上升而避免熄火。另外，在车辆利用电子控制节气门控制发动 机转矩的情况下，有时，在发动机转速变得例如小于空转转速时，无 论驾驶员的加速踏板的操作如何，都提高节气门开度，进行使发动机 转矩上升的控制，从而避免熄火。

但是，在公知的技术中，在虽然发动机转速为规定的转速以下但 不利用电动机的动力进行辅助就能避免熄火的情况下，也对利用电动 机的动力进行的辅助进行控制。因此，存在有时无端消耗掉本来不必 要的辅助量的电能的问题。

本发明是鉴于上述问题而做成的，目的在于提供一种能够抑制电 能的无端消耗的车辆的控制装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题而达到目的，本发明的一技术方案的车辆的控 制装置的车辆包括发动机、电动马达、离合器机构和转速检测单元， 上述发动机具有输出向驱动轮传递的发动机转矩的输出轴，上述电动 马达与上述发动机的输出轴相连结，上述离合器机构能够切换传递状 态和切断状态，在上述传递状态下，在上述输出轴与上述驱动轮之间 传递上述发动机转矩，在上述切断状态下，切断该发动机转矩的传递， 上述转速检测单元检测上述发动机的转速，在由上述转速检测单元检 测到的上述发动机的转速随着时间的经过而下降了的情况下，根据该 转速的下降速度判断是否产生上述电动马达的马达转矩而施加给上述 发动机的输出轴。

发明效果

采用本发明，起到能够抑制电能的无端消耗的效果。

附图说明

图1是搭载有实施方式的控制装置的车辆的概略结构图。

图2是表示发动机转速的时间变化的图。

图3是表示根据实施方式的控制的一例的流程图。

图4是搭载有实施方式的控制装置的车辆的另一形态的概略结构 图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的变速控制装置的实施方式。另 外，本实施方式并不限定本发明。