[发明专利]声纳导向逃生救援系统

权利要求书

1.声纳导向逃生救援系统，其特征在于，包括：超声波发射模块和超声波接收模块；所述超声波发射模块作为声源，用于发射超声波信号；所述超声波接收模块用于接收超声波发射模块所发出的超声波信号，并指示声源的方向；

所述超声波发射模块包括：发射模块控制单元、超声波发射换能器、发射模块信号处理单元和电源，所述电源为发射模块控制单元和发射模块信号处理单元供电；所述发射模块信号处理单元包括：信号发生器、功率放大器和匹配变压器；所述信号发生器在发射模块控制单元的控制下产生设定频率的超声波信号，该超声波信号通过功率放大器和匹配变压器放大后，输入至超声波换能器，使所述超声波换能器发出超声波信号；

所述超声波接收模块包括：超声波接收换能器、接收模块控制单元、程控放大器、电源和两个以上方向指示灯；所述电源为接收模块控制单元、程控放大器和方向指示灯供电；所述超声波接收换能器用于接收超声波发射模块所发出的超声波信号，并发送给程控放大器；所述程控放大器用于对所接收到的超声波信号进行放大处理；所述接收模块控制单元对经程控放大器放大后的超声波信号进行采样，并计算采样后的超声波信号的幅值，依据所计算的超声波信号的幅值对程控放大器的放大倍数进行反馈调节：当接收模块控制单元所计算的超声波信号的幅值超过其内部设定的幅值上限时，减小程控放大器的放大倍数，使反馈调节后超声波信号的幅值低于设定的幅值上限；否则，不改变程控放大器的放大倍数；

所述接收模块控制单元将反馈调节后的超声波信号的幅值作为控制参数控制方向指示灯亮的个数，该控制参数越大，方向指示灯亮的个数越多。

2.如权利要求1所述的声纳导向逃生救援系统，其特征在于，所述超声波发射模块中包括两个以上超声波发射换能器；所述超声波发射模块中用于安装超声波发射换能器的端面为圆弧面，两个以上所述超声波发射换能器沿该圆弧面的轴向和周向间隔分布形成超声波发射换能器阵。

3.如权利要求1或2所述的声纳导向逃生救援系统，其特征在于，在所述超声波发射模块中还设置有一个以上用于发射激光射线的激光发射器。

4.如权利要求1或2所述的声纳导向逃生救援系统，其特征在于，在所述超声波接收模块中还设置有两个以上距离指示灯；所述接收模块控制单元将反馈调节后的程控放大器的放大倍数作为控制参数控制距离指示灯亮的个数，该控制参数越小，距离指示灯亮的个数越少。

5.如权利要求1所述的声纳导向逃生救援系统，其特征在于，所述超声波发射模块和超声波接收模块中的电源均采用可充电电池，所述发射模块控制单元实时采集超声波发射模块中电池的剩余电量，当电池的剩余电量低于其内部设定的阈值时，发出低电量警报；所述接收模块控制单元实时采集超声波接收模块中电池的剩余电量，当电池的剩余电量低于其内部设定的阈值时，发出低电量警报。