[发明专利]一种双源无线供电系统参数在线检测和电源协同控制方法

说明书

技术领域

本发明属于无线电能传输技术的应用领域，特别涉及一种双源无线供电系统的控制方法。

背景技术

当下，磁耦合谐振式无线电能传输技术已经在智能家居、医疗卫生设施、轨道交通等领域引发了新一轮的变革，摆脱导线的束缚成为了大众共同的期许。

但磁耦合谐振式无线电能传输系统中发射线圈与接收线圈之间是通过空气为媒介进行能量的传输，因此在实际应用中会出现一个问题，即负载端的信息无法及时反馈到电源侧，那么在接收线圈位置发生变化时，如果电源无法做出相应的调控措施，就无法控制负载的接收功率和系统的传输效率。一种可行的解决方案是采用无线通讯的方式进行发射端与接收端之间的信息交互，但此种控制方法不仅增加了系统的控制难度，通讯装置的可靠性也会受到工作环境的影响。另一方面，传统的单源无线供电系统在供电自由度上受到了极大的限制，传输功率和效率会随着收发线圈互感的减小而急剧下降。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术，提出一种双源无线供电系统参数在线检测和电源协同控制方法，实现对传输功率和效率的实时控制。

技术方案：一种双源无线供电系统参数在线检测和电源协同控制方法，所述双源无线供电系统包括两组可调电压源、无线电能传输装置，所述无线电能传输装置包括两个发射线圈和一个接收线圈，所述接收线圈连接负载并位于两个发射线圈之间，每个发射线圈连接一组可调电压源；包括如下步骤：

步骤1)，在线检测所述两组可调电压源的输出电压和电流，计算出所述接收线圈分别与两个发射线圈的互感大小M₁,M₂，具体为：

当两组可调电压源输出电流的相角差δ≠0°时，

M1=Re(U1)+ωM12DI1/sinδ-R1I1-Im(U1)cotδI1ω2Z3M2=(Im(U1)I1-ωM12Dcosδ)Z3ω2M1Dsinδ]]>