[发明专利]一种大型隧道清理设备行走机构

权利要求书

1.一种大型隧道清理设备行走机构，包括车体(5)，以及驱动车体(5)移动的驱动轮系统；其特征在于，所述驱动轮系统，包括分别对称设置在车体(5)底盘两侧的两列主驱动轮(1)，每列主驱动轮(1)至少3个，各主驱动轮(1)通过车轮连接装置(3)连接车体(5)的底盘；底盘上还设有一液压缸(4)，液压缸(4)的缸筒端连接车体(5)的底盘，活塞杆端连接车轮连接装置(3)的中部。

2.根据权利要求1所述的大型隧道清理设备行走机构，其特征在于，所述驱动轮系统还包括，设置在车体(5)的底盘中部的两个辅助支撑轮(2)；

辅助支撑轮(2)通过连杆(6)连接车体(5)的底盘；底盘上还设有一活塞缸(7)，活塞缸(7)的缸筒端连接车体(5)的底盘，活塞杆端连接连杆(6)的中部。

3.根据权利要求1所述的大型隧道清理设备行走机构，其特征在于，所述两列主驱动轮(1)，采用径向辐射形式对称分布在车体(5)底盘两侧。

4.根据权利要求1所述的大型隧道清理设备行走机构，其特征在于，所述主驱动轮(1)为汽车车轮，采用双胎布置。

5.根据权利要求2所述的大型隧道清理设备行走机构，其特征在于，当车体(5)在平整路面上行走时，辅助支撑轮(2)在活塞缸(7)的作用下，收纳至底盘内，不与路面接触。

6.根据权利要求2所述的大型隧道清理设备行走机构，其特征在于，所述辅助支撑轮(2)为汽车车轮，采用双胎布置。