[发明专利]矿车自动支撑结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种应急设备，尤其涉及一种矿车自动支撑结构。

背景技术

现有用于固定载有应急设备的矿车一般都是使用顶升气缸作为支撑结构，矿车四周的顶升气缸的活塞杆在推动支撑脚与地面接触时只能到达统一位置，遇到高低不平的路面容易使矿车发生倾斜，影响工人正常作业，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种安全可靠的矿车自动支撑结构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：矿车自动支撑结构，包括：车身和设置在车身下端的车轮，在所述车身的四周分别设置有顶升气缸，在所述顶升气缸的活塞杆上设置有支撑脚，在所述支撑脚的底部设置有自动定位装置，所述自动定位装置的结构包括：在所述支撑脚内从下往上依次设置有相互连通的下滑腔、定位腔、上滑腔和缓冲腔，在所述下滑腔内滑动设置有滑柱，在所述定位腔内设置有与滑柱上端相连接的定位触块，所述滑柱的下端与地面相互配合，在所述上滑腔内滑动设置有传感器，所述传感器的下端伸入定位腔内与定位触块相互配合，所述传感器的上端伸入缓冲腔内与缓冲卡块相连接，在所述定位腔内的传感器上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与定位触块相抵，所述复位弹簧的另一端与支撑脚相抵，在所述缓冲腔内设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与缓冲卡块相抵，所述缓冲弹簧的另一端与支撑脚相抵。

本发明的优点是：上述矿车自动支撑结构，矿车四周的每个支撑脚都能各自适应不同高度的地面，使每个支撑脚都能与地面充分接触，不会使矿车发生倾斜，同时通过缓冲弹簧能够有效防止传感器受到惯性压力的损伤，使用寿命长，安全可靠，方便工人作业。

附图说明

图1为本发明矿车自动支撑结构的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、车身，111、车轮，2、顶升气缸，3、活塞杆，4、支撑脚，5、下滑腔，6、定位腔，7、上滑腔，8、缓冲腔，9、滑柱，10、定位触块，11、传感器，12、缓冲卡块，13、复位弹簧，14、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2所示，矿车自动支撑结构，包括：车身1和设置在车身下端的车轮111，在所述车身1的四周分别设置有顶升气缸2，在所述顶升气缸2的活塞杆3上设置有支撑脚4，在所述支撑脚4的底部设置有自动定位装置，所述自动定位装置的结构包括：在所述支撑脚4内从下往上依次设置有相互连通的下滑腔5、定位腔6、上滑腔7和缓冲腔8，在所述下滑腔5内滑动设置有滑柱9，在所述定位腔6内设置有与滑柱9上端相连接的定位触块10，所述滑柱9的下端与地面相互配合，在所述上滑腔7内滑动设置有传感器11，所述传感器11的下端伸入定位腔6内与定位触块10相互配合，所述传感器11的上端伸入缓冲腔8内与缓冲卡块12相连接，在所述定位腔6内的传感器11上套设有复位弹簧13，所述复位弹簧13的一端与定位触块10相抵，所述复位弹簧13的另一端与支撑脚4相抵，在所述缓冲腔8内设置有缓冲弹簧14，所述缓冲弹簧14的一端与缓冲卡块12相抵，所述缓冲弹簧14的另一端与支撑脚4相抵。

上述矿车自动支撑结构使用时，当车身1行驶到指定位置后，启动车身四周的顶升气缸2，顶升气缸2的活塞杆3推动支撑脚4向下运动，当滑柱9与地面接触时，地面对滑柱9施加压力，滑柱9在下滑腔5内向上滑动，滑柱9推动定位触块10在定位腔6内挤压复位弹簧13向上滑动，当最先与地面接触的支撑脚4内的定位触块10与传感器11相抵时，传感器11将控制型号传递给矿车使顶升气缸2的活塞杆3停止运动，在惯性的作用下，定位触块10推动传感器11在上滑腔7内向上继续运动，传感器11推动缓冲卡块12在缓冲腔8内挤压缓冲弹簧14继续向上滑动，缓冲弹簧14能够有效防止传感器11受到惯性压力的损伤，其他没有与地面接触的支撑脚4继续向下运动直至与地面接触后重复上述动作。

上述矿车自动支撑结构，矿车四周的每个支撑脚都能各自适应不同高度的地面，使每个支撑脚都能与地面充分接触，不会使矿车发生倾斜，同时通过缓冲弹簧能够有效防止传感器受到惯性压力的损伤，使用寿命长，安全可靠，方便工人作业。