[发明专利]输电线路上异物种类检测方法

说明书

本发明是申请号为201510152749.2、申请日为2015年4月1日、发明名称为“输电线路上异物种类检测方法”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及供电设备管理领域，尤其涉及一种输电线路上异物种类检测方法。

背景技术

在输电电网的日常维护中，维护对象包括输电设备和输电线路，其中输电线路因为位置固定、数量相对较少，易于维护人员定点进行检查和维修，然而，输电线路作为电力的载体，其分布范围极其广泛，使用人力维护，成本较高，而且输电线路一般被架在空中，很难用肉眼去观察输电线路的具体情况，对应雾霾天气下的输电线路，其具体情况更难于人工观测。

但是，如果不去对输电线路进行日常维护，会出现类似塑料袋、气球、风筝和树枝的异物不时将输电线路缠绕的情况，这些异物使得高电压的极限放电距离缩短，严重时会危及电网安全，造成大面积停电，甚至导致严重人员伤害和设备故障。目前对输电线路的日常维护还是采用人工巡线的方式，如上所述，由于输电线路跨度区域广、所在地理环境复杂，人工巡线不仅给人员带来较大的工作强度，人员成本高，而且检测速度较慢，效率低下，尤其在雾霾严重的天气下，维护人员无法用肉眼观测到输电线路上的异物类型。

因此，需要一种新的输电线路维护系统，能够替换人工巡线的方式，采用电子检测的方式对输电线路进行快速高效的检测，能够保证即使在雾霾天气下也可以及时、准确地识别出输电线路上异物种类，从而在维护输电电网安全运电的同时，提高了维护效率，减少了人工开销。

发明内容

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种输电线路上异物种类检测方法，其包括：利用线阵数码航空摄影机对输电线路进行图像采集，以获得输电线路图像；利用异物种类识别设备对所述输电线路图像进行图像处理，以识别出所述输电线路图像中的异物的种类；利用数字信号处理器根据所述识别出的异物种类确定是否向供电管理平台发出异物报警信号，其中所述数字信号处理器的型号为TMS320LF2407A。

优选地，本发明的输电线路上异物种类检测方法进一步包括利用去雾图像处理器对所述输电线路图像进行去雾霾处理以获得去雾霾输电线路图像的步骤。

优选地，所述线阵数码航空摄影机、所述异物种类识别设备和所述数字信号处理器构成输电线路上异物种类检测平台，其设置在无人机上，用以实施本发明的检测方法。因此，根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种输电线路上异物种类检测平台，所述检测平台设置在无人机上，包括线阵数码航空摄影机、异物种类识别设备和数字信号处理器，所述数字信号处理器的型号为TMS320LF2407A，所述线阵数码航空摄影机用于对输电线路进行图像采集，以获得输电线路图像，所述异物种类识别设备与所述线阵数码航空摄影机连接，用于对所述输电线路图像进行图像处理，以识别出所述输电线路图像中的异物的种类，所述数字信号处理器与所述异物种类识别设备连接，用于根据所述识别出的异物种类确定是否向供电管理平台发出异物报警信号。

进一步地，所述检测平台还包括：

供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；

无线通讯接口，与远端的供电管理平台建立双向的无线通信链路，用于接收所述供电管理平台发送的控制指令，还用于将所述数字信号处理器发送的异物位置信息和异物报警信号转发给所述供电管理平台，所述控制指令包括输电线路测量高度和输电线路测量定位数据；

无人机驱动器件，用于在所述数字信号处理器的控制下，控制所述无人机飞赴空中测量位置，所述空中测量位置对应的定位数据包括输电线路测量高度和输电线路测量定位数据；

静态存储器，用于预先存储各种异物的基准图像模板以及预先存储异物种类报警对照表，每一种异物的基准图像模板为预先对每一种基准异物进行拍摄而获得的图像，所述异物种类报警对照表以异物种类为索引，保存了每一种异物种类的报警等级，报警等级越高，对应种类的异物对输电线路的危害越大，所述静态存储器还用于预先存储报警等级阈值，所述静态存储器预先存储的所述异物种类报警对照表中的各种异物种类包括塑料袋、气球、风筝和树枝；