[发明专利]近程全息雷达自动聚焦成像方法

权利要求书

1.一种近程全息雷达自动聚焦成像方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：对接收天线接收到的初始数据进行插值；

步骤2：以深度搜索的搜索初始值为补偿深度进行预成像，得到目标图像I；

步骤3：对目标图像I进行预处理，根据目标图像I中目标区域的灰度特性，划分得到目标区域TAR；

步骤4：设置补偿深度搜索步进为step、补偿深度搜索范围以及最终停止搜索步进stopstep；

步骤5：针对目标区域TAR，在补偿深度搜索范围内，按照补偿深度搜索步进，对不同补偿深度进行相位补偿，得到不同补偿深度下目标区域TAR成像结果的清晰度；

步骤6：得到令目标区域成像结果清晰度最高的补偿深度；

步骤7：判断补偿深度搜索步进是否大于最终停止搜索步进；

-若补偿深度搜索步进大于最终停止搜索步进stopstep，则将补偿深度搜索范围更新为令目标区域成像结果清晰度最高的补偿深度值附近的(-step，step)范围，将补偿深度搜索步进值减半为step/2，转入步骤5继续执行；

-若补偿深度搜索步进不大于stopstep，则搜索结束，将令目标区域成像结果清晰度最高的补偿深度所对应的图像作为最终聚焦成像结果。

2.根据权利要求1所述的近程全息雷达自动聚焦成像方法，其特征在于，所述步骤3包括如下步骤：

步骤3.1：设置划分目标区域的阈值为T；

步骤3.2：找出目标图像I中像素值最高的点I_max(x,y)；(x,y)为图像中点的坐标，x表示行坐标，y表示列坐标；

步骤3.3：将像素值大于T×I_max(x,y)的点作为目标点，在点I_max(x,y)周围划出矩形区域，使得像素值大于T×I_max(x,y)的目标点都在该矩形区域内，并且该矩形区域内部连通；将该矩形区域作为目标区域TAR。

3.根据权利要求2所述的近程全息雷达自动聚焦成像方法，其特征在于，0.3<T<0.5。

4.根据权利要求1所述的近程全息雷达自动聚焦成像方法，其特征在于，所述预处理，包括：利用中值滤波对图像进行平滑处理，再利用线性拉伸提高图像的对比度。