[发明专利]可进行电机选择控制的多电机驱动装置及方法

权利要求书

1.一种可进行电机选择控制的多电机驱动装置，其特征在于，所述装置包括：

事件发生系统，用于事件发生时，发出一段初始信号；

电机系统，所述电机系统包括多个电机；

控制系统，所述控制系统包括：

控制模块，用于接收所述事件发生系统发出的初始信号并分析该初始信号，输出电机选择指令及信号选择指令；

电机选择模块，根据控制模块输出的电机选择指令输出选择需要振动的电机的电机控制信号；

信号选择模块，用于根据所述控制模块输出的信号选择指令，输出相应的振动信号；

驱动模块，用于接收信号选择模块输出的振动信号及电机选择模块输出的电机控制信号，输出驱动电机的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的可进行电机选择控制的多电机驱动装置，其特征在于：所述控制系统还包括信号存储模块，所述信号存储模块包括若干预设信号，所述信号选择模块从信号存储模块选择相应的预设信号作为振动信号。

3.根据权利要求1所述的可进行电机选择控制的多电机驱动装置，其特征在于：所述电机选择模块根据控制模块输出的电机选择指令选择一个电机振动或多个电机振动。

4.根据权利要求3所述的可进行电机选择控制的多电机驱动装置，其特征在于：所述电机选择模块根据控制模块输出的电机选择指令在多个电机中选择一个或多个特定的电机振动。

5.根据权利要求1所述的可进行电机选择控制的多电机驱动装置，其特征在于：所述驱动模块有多个，分别用于驱动多个所述电机。

6.一种可进行电机选择控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

S1.事件发生系统在事件发生时发出一段初始信号；

S2.控制模块获取上述初始信号并分析该初始信号，输出电机选择指令及信号选择指令；

S3.电机选择模块根据上述电机选择指令选择需要振动的电机，并输出电机控制信号；

S4.信号选择模块根据上述信号选择指令选择并输出相应的振动信号；

S5.驱动模块根据电机控制信号及振动信号输出控制对应电机振动的驱动信号。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在S4中，信号选择模块根据上述信号选择指令在信号存储模块中的若干预设信号中选出对应的预设信号作为振动信号。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：根据所述电机选择指令选择一个或多个电机振动。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：根据所述电机选择指令在多个电机中选择一个或多个特定的电机振动。