[发明专利]一种输液瓶循环式换瓶固定穿刺装置

权利要求书

1.一种输液瓶循环式换瓶固定装置，其特征在于：包括输液瓶循环式换瓶装置，其包括换瓶机构(300)，所述换瓶机构(300)包括驱动部件(301)和循环式传送部件(302)，其中，所述循环式传送部件(302)包括传送带(302a)、主动轮(302b)、从动轮(302c)以及悬挂部件(302d)，所述驱动部件(301)与所述主动轮(302b)相连，所述悬挂部件(302d)设置于传送面呈竖直方向设置的传送带(302a)上；

所述输液瓶循环式换瓶固定装置还包括，输液瓶固定装置(100)，其包括把持机构(101)、驱动机构(102)以及限位机构(103)，其中，

所述把持机构(101)包括第一卡合部件(101a)和与所述第一卡合部件(101a)相配合设置的第二卡合部件(101b)，第一卡合部件(101a)与第二卡合部件(101b)通过相对或相向运动形成卡合空间，所述第一卡合部件(101a)设置有第一凸台，第一凸台包括有第一导向面(101a-1)，所述第二卡合部件(101b)设置有第二凸台，第二凸台包括有第二导向面(101b-1)，第一凸台还包括有第一抵触面(101a-2)、设置于第一抵触面(101a-2)背面的第三抵触面(101a-3)和与第一抵触面(101a-2)相连接的倾斜面第五抵触面(101a-4)，第二凸台还包括有第二抵触面(101b-2)、设置于第二抵触面(101b-2)背面的第四抵触面(101b-3)和与第二抵触面(101b-2)相连接的倾斜面第六抵触面(101b-4)；

所述驱动机构(102)包括动力部件(102a)以及与所述动力部件(102a)相连的第一传动部件(102b)和第二传动部件(102c)，所述第一传动部件(102b)上设置有与所述第一导向面(101a-1)相配合的第一传动面(102b-1)，所述第二传动部件(102c)上设置有与所述第二导向面(101b-1)相配合的第二传动面(102c-1)；

所述限位机构(103)包括能够对所述第一抵触面(101a-2)和第二抵触面(101b-2)进行限位的第一限位面(A)，以及能够对所述第五抵触面(101a-4)和第六抵触面(101b-4)分别进行限位的第三限位面(P)和第四限位面(Q)。

2.如权利要求1所述的输液瓶循环式换瓶固定装置，其特征在于：所述驱动机构(102)还包括第一传动制动部件(102d)和第二传动制动部件(102e)，

所述第一传动部件(102b)和所述第二传动部件(102c)相对称设置形成对称轴，所述第一传动制动部件(102d)设置于所述第一传动部件(102b)的一侧且靠近对称轴，所述第二传动制动部件(102e)设置于所述第二传动部件(102c)的一侧且靠近对称轴。

3.如权利要求2所述的输液瓶循环式换瓶固定装置，其特征在于：所述驱动机构(102)还包括第一弹性部件(102f)和第二弹性部件(102g)，

所述第一弹性部件(102f)设置于所述第一传动制动部件(102d)和第一卡合部件(101a)之间，第二弹性部件(102g)设置于所述第二传动制动部件(102e)和第二卡合部件(101b)之间。

4.如权利要求3所述的输液瓶循环式换瓶固定装置，其特征在于：

所述第一弹性部件(102f)自第一传动制动部件(102d)始，沿所述第一传动面(102b-1)抵触至所述第一凸台的内部；

所述第二弹性部件(102g)自第二传动制动部件(102e)始，沿所述第二传动面(102c-1)抵触至所述第二凸台的内部。

5.如权利要求1所述的输液瓶循环式换瓶固定装置，其特征在于：所述动力部件(102a)，还包括，

动力源(102a-1)、设置于动力源(102a-1)上端的传动推板(102a-2)、以及设置于传动推板(102a-2)两端且分别与第一传动部件(102b)和第二传动部件(102c)相连接的传动推杆(102a-3)。

6.如权利要求1所述的输液瓶循环式换瓶固定装置，其特征在于：所述第一卡合部件(101a)和第二卡合部件(101b)上皆设置有凹口，第一卡合部件(101a)与第二卡合部件(101b)通过所述凹口相对或相向运动形成卡合空间。