[发明专利]一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置

权利要求书

1.一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，包括底盘(4)和顶盘(3)、以及用于连接底盘(4)和顶盘(3)的多个减震器(2)，所述底盘(4)上设有用于抓取零件的抓取机构以及用于防止零件错位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述减震器(2)包括减震杆(21)和设于减震杆(21)上的弹性体，所述减震杆(21)穿设于底盘(4)和顶盘(3)之间，并分别与底盘(4)和顶盘(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述减震杆(21)与顶盘(3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述减震器(2)还包括用于实现减震杆(21)与顶盘(3)滑动连接的套筒(24)和用于固定套筒(24)的固定端盖(23)，所述套筒(24)套设于顶盘(3)和减震杆(21)之间，所述固定端盖(23)固定于顶盘(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述套筒(24)两端分别设有端盖密封橡胶圈(22)和套筒密封橡胶圈(25)，且两个密封橡胶圈和套筒(24)之间形成用于注入润滑油的密闭腔体。

6.根据权利要求4所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述弹性体包括均套设于减震杆(21)上的内置弹性元件(26)和外置弹性元件(27)，所述内置弹性元件置于套筒内，所述外置弹性元件(27)设于套筒与底盘(4)之间。

7.根据权利要求1所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述抓取机构为电磁铁(8)。

8.根据权利要求1所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述定位机构包括定位块(71)和定位柱(72)，所述定位柱(72)沿底盘(4)中心圆形分布，其直径略小于薄片零件内孔径。

9.根据权利要求1所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述快速抓取及防错装置还包括用于夹持激光对射装置的弹性圆形夹头(6)，所述底盘(4)边缘开设有凹槽(5)，所述弹性圆形夹头(6)固定于该凹槽(5)上。

10.根据权利要求1所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述快速抓取及防错装置还包括拉杆组件(1)，该顶部拉杆组件(1)包括杆体(11)、弹性挡圈(12)和旋紧螺母(13)，所述杆体(11)通过旋紧螺母(13)固定于顶盘(3)上，所述弹性挡圈(12)设于杆体(11)和顶盘(3)之间。