[发明专利]一种用于环境样品采集的无人机吊舱及采集方法

权利要求书

1.一种用于环境样品采集的无人机吊舱，包括无人机控制系统和悬挂在无人机上的样品采集装置，其特征在于，所述样品采集装置包括吊舱壳体和置于吊舱壳体内的负压采样器，该负压采样器具有一伸出吊舱壳体之外的采集臂(6)，在负压采样器的负压作用下，通过采集臂(6)将样品抽吸至负压采样管内。

2.根据权利要求1所述的用于环境样品采集的无人机吊舱，其特征在于，所述负压采样器包括：转盘(3)、转盘(3)的驱动机构、设置在转盘(3)中心的采集针(4)和以采集针(4)为中心向四周呈放射状分布在转盘(3)上的多个负压采样管(2)；所述采集针(4)安装在采集臂(6)的上端部；当转盘(3)每转动一个档位时，采集针(4)连通一个负压采样管(2)，并在负压采样管(2)的负压作用下，样品通过采集臂(6)被吸入负压采样管(2)内储存。

3.根据权利要求1所述的用于环境样品采集的无人机吊舱，其特征在于，所述：采集臂(6)为多节伸缩结构，通过采集臂伸缩控制装置实现采集臂(6)的伸缩，采集臂(6)的下端部安装用于滤除空气或水中杂质的过滤遮流罩(7)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于环境样品采集的无人机吊舱，其特征在于，所述吊舱壳体包括一个上壳体(1)和一个与上壳体(1)扣合的下壳体(5)。

5.根据权利要求4所述的用于环境样品采集的无人机吊舱，其特征在于，所述：驱动机构包括电机和控制电机转动与停止的控制系统。

6.一种采集水体或空气样品的方法，其特征在于采用权利要求1至5中任一项所述用于环境样品采集的无人机吊舱实现，步骤如下：

(1)首先在基地将吊舱壳体悬挂于无人机上；

(2)通过无人机控制系统预先设定采样计划；

(3)启动无人机到达制定地点、高度；通过无人机控制系统启动采集臂伸缩控制装置，使采集臂(6)自动伸出下壳体(5)；

(4)无人机控制系统控制转盘(3)的驱动机构使转盘(3)转动一个档位，此时采集针(4)接通负压采样管(2)，水体样品或者空气样品在负压抽吸作用下被吸入负压采样管(2)内并储存；完成一个样品采集；

(5)重复步骤(4)，完成下一个样品采集；

(6)完成采样后，采集臂伸缩控制装置控制采集臂(6)收缩至下壳体(5)内，采集结束；通过无人机控制系统，使无人机返回基地。