[发明专利]电梯轿厢载人空间检测方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢载人空间检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：轿厢处于空载状态时，图像撷取装置拍摄轿厢内当前图像并标记为基准比对图像；

S2：轿厢处于载重状态时，图像撷取装置拍摄轿厢内当前图像传输给图像比对系统，图像比对系统进行当前图像与基准比对图像的像素比对，并对两个图像所有不同的像素点进行计数；

S3：根据记录的像素点计数计算当前图像和基准比对图像的差异比率，得出轿厢当前内部空间已使用率；

S4：图像比对系统将空间已使用率输出给控制系统进行计算分析，计算出轿厢内部空间可用率，控制系统根据计算结果发出相应指令。

2.根据权利要求1所述电梯轿厢载人空间检测方法，其特征在于，在步骤S4中，控制系统根据轿厢内部空间可用率及轿厢载重检测装置的检测数据作出相应指令。

3.根据权利要求1所述电梯轿厢载人空间检测方法，其特征在于，控制系统通过计算分析得出轿厢内部空间可用率，以判断电梯运行状态，当空间使用率大于等于Q且轿厢载重大于等于W时，则判断为高负载状态，或空间使用率小于等于Q且轿厢载重小于等于W时，判断为轻负载状态。

4.根据权利要求1所述电梯轿厢载人空间检测方法，其特征在于，在步骤S1中，图像撷取装置拍摄轿厢内实时图像并以X秒为周期传输给图像比对系统。

5.根据权利要求1所述电梯轿厢载人空间检测方法，其特征在于，还包括基准比对图像校准步骤(1)，当电梯处于闲驶状态时，控制系统对图像比对系统发出基准比对图像校准信号，图像撷取装置拍摄轿厢当前图像传输给图像比对系统并标记为基准比对校准图像。

6.根据权利要求5所述电梯轿厢载人空间检测方法，其特征在于，还包括校准后空间已使用率求值步骤(2)，当电梯恢复到载重状态时，图像比对系统对基准比对图像和当前图像进行差异比率计算得出结果并乘以权值a₁，记为V1；图像比对系统对基准比对校准图像和当前图像进行差异比率计算得出结果并乘以权值a₂，记为V2，V1+V2为校准后轿厢内部空间已使用率，且权值a₁、a₂满足a₁+a₂＝1。

7.根据权利要求6所述电梯轿厢载人空间检测方法，其特征在于，还包括基准比对图像更新步骤(3)，当电梯再次进入闲驶状态时，控制系统再次对图像比对系统发出基准比对图像校准信号，图像撷取装置拍摄轿厢当前图像并分别与基准比对图像、基准比对校准图像进行像素比较，计算得到当前图像与基准比对图像、当前图像与基准比对校准图像的差异比率值，由图像比对系统将差异比率值较小的值作为新的基准比对图像覆盖当前图像和基准比对图像。

8.根据权利要求7所述电梯轿厢载人空间检测方法，其特征在于，重复步骤(1)，步骤(2)和步骤(3)，直至电梯停止运行。

9.根据权利要求1至8任一项所述电梯轿厢载人空间检测方法，其特征在于，在进行图像比对时，当图像差异比率值大于系统预设的限定值时，图像比对系统停止向控制系统输出轿厢内部空间已使用率，并显示故障告警信号。