[发明专利]一种双面上下料机

权利要求书

1.一种双面上下料机，包括机架，其特征在于：还包括治具移动轴、至少一个治具工作台、治具、治具驱动机构、第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪驱动机构、第二夹爪驱动机构、第一接料装置和第二接料装置；治具移动轴、治具驱动机构均安装在机架上，治具安装在治具工作台上，治具工作台安装在治具移动轴上并且能够沿治具移动轴移动，治具驱动机构的动力输出端与治具工作台连接；第一接料装置和第二接料装置分别安装在机架上，并且分别处于治具移动轴的两侧；第一夹爪驱动机构和第二夹爪驱动机构均安装在机架上，第一夹爪驱动机构与第一接料装置相对应，第二夹爪驱动机构与第二接料装置相对应；第一夹爪、第二夹爪分别安装在第一夹爪驱动机构、第二夹爪驱动机构的动力输出端上。

2.按照权利要求1所述的双面上下料机，其特征在于：所述第一夹爪驱动机构和第二夹爪驱动机构均包括导轨、平移机构、平移座、升降机构、升降座、旋转机构；导轨、平移机构安装在所述机架上，平移座安装在导轨上并与平移机构的动力输出端连接；升降机构安装在平移座上；升降座安装在升降机构的动力输出端上；旋转机构安装在升降座上；第一夹爪、第二夹爪分别安装在相应的旋转机构的动力输出端上。

3.按照权利要求2所述的双面上下料机，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪均包括夹爪支架、导向杆、第一分爪、第二分爪、第一滑块、第二滑块和能够驱动第一分爪、第二分爪做开合动作的开合机构；所述夹爪支架安装在所述旋转机构的动力输出端上；导向杆安装在夹爪支架上；开合机构的动力输出端分别与第一滑块、第二滑块分别连接；第一分爪安装在第一滑块上，第二分爪安装在第二滑块上。

4.按照权利要求3所述的双面上下料机，其特征在于：所述开合机构包括伺服电机、同步带和两个同步轮；两个同步轮可转动的安装在夹爪支架上，伺服电机与两个同步轮传动连接；同步带套接在两个同步轮外侧，两个同步轮张紧同步带；同步带处于两个同步轮一侧的部分设为前行段，处于两个同步轮另一侧的部分设为回行段；前行段和回行段为开合机构的动力输出端，所述第一滑块、第二滑块分别与前行段、回行段连接。

5.按照权利要求4所述的双面上下料机，其特征在于：所述第一分爪、第二分爪均包括两个下端设有环形凹槽的夹指；夹指的上端可转动的安装在所述第一滑块、第二滑块上。

6.按照权利要求3所述的双面上下料机，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪还包括推杆座、两个推杆和两个推杆驱动机构，所述治具上设有可以压紧或松开工件的紧固机构；所述推杆驱动机构安装在推杆座的两侧，推杆安装在推杆驱动机构的动力输出端上；所述紧固机构与推杆的位置相对应。

7.按照权利要求6所述的双面上下料机，其特征在于：所述治具上开设有可供紧固机构活动的凹槽，所述紧固机构包括压块、转轴、固定磁块和活动磁块；转轴的两端安装在凹槽的两侧壁上，压块可转动的安装在转轴上；活动磁块安装在压块上；固定磁块安装在治具上并处于凹槽的底部；所述压块包括第一压片和第二压片，第二压片的一端与第一压片的中部连接，第二压片向外偏离第一压片的长度方向。

8.按照权利要求1所述的双面上下料机，其特征在于：所述第一接料装置、第二接料装置均包括转盘、转盘驱动机构和至少两个工件插篮；转盘驱动机构安装在机架上，转盘安装在装盘驱动机构的动力输出端上，工件插篮安装在转盘上。