[发明专利]一种水工钢闸门水下自动抓梁装置

权利要求书

1.一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，包括与水工钢闸门宽度配合的抓梁体（2），其特征是所述的抓梁体下端设有竖直向下的导向杆（4），导向杆的长度与设置在水工钢闸门上的导向孔深度配合；抓梁体两端分别设有伸缩机构（1），伸缩机构中设有导向轮（11），导向轮与水工钢闸门门框上的导轨配合；抓梁体两端还分别设有传动机构（3），传动机构包括锁销（35），锁销上的锁头（351）与设置在水工钢闸门顶面中的单向孔槽配合；锁销由导向杆提供位置信息然后通过连杆机构进行锁闭动作。

2.根据权利要求1所述的一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于所述的连杆机构包括连杆（32），连杆的一端连接转臂（36），转臂驱动锁销（35），连杆的另一端装有油缸（31），油缸与导向杆（4）联动。

3.根据权利要求1所述的一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于所述的抓梁体（2）为双工字型开放式横截面结构，双工字腹板上沿抓梁体长度方向均设有若干个泄流孔（21）。

4.根据权利要求3所述的一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于所述的泄流孔（21）为筒状结构，泄流孔筒状体的长度≤构成抓梁体工字钢顶板宽度的三分之一。

5.根据权利要求2所述的一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于所述的转臂（36）上设有被限位体，被限位体与限位块（33）配合，限位块固定在装有压缩弹簧的顶销（34）上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于所述的抓梁体（2）下部设有以闸门中心对称布置的凸台，导向杆（4）安装在凸台处。

7.根据权利要求1或2所述的一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征是在所述的导向杆（4）部位设有触动开关，通过触动开关控制油缸（31）动作。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于锁销（35）杆体上设有手动杆定插孔（352）。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于所述的伸缩机构（1）包括以导向轮（11）为中心对称分布在导向轮两侧的导向支梁（13），导向支梁与抓梁体（2）的配合面均设有自润滑滑块。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于所述的抓梁体（2）上部设有上吊耳（23）；抓梁体（2）下部中间部位设有下吊耳（22）。