[发明专利]公交电子站牌系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子通信领域，具体涉及一种公交电子站牌系统。

背景技术

当代社会随着城市化进程的不断加速，越来越多的人口开始聚集于城市中。各个城市普遍遇到了交通问题。交通堵塞频繁，道路拥挤不堪，因此大力发展公共交通成为各个城市缓解交通压力的有效方法。公交车作为城市居民主要出行工具，其服务质量一直受大广大乘客的关注。

目前几乎所有的上海市区内的公交车辆上都安装有专门的公交车载终端，因此通过公交车载终端进而提供公交的信息服务已经是迫在眉睫。通常的车辆定位技术有以下几种技术：全球定位系统(GPS)、信标/读卡器系统、里程表推算定位（惯性导航）。其中：

卫星定位：是使用最广泛的定位技术，缺点是：在主要的城市CBD和城市隧道等“都市峡谷”中，和在自然的峡谷中，GPS定位可能有麻烦。

信标/读卡器系统：每辆公交车上安装一个基于射频识别（RFID）技术的信标设备，在公交站点固定位置上安装读卡器，当车辆进入，信号可以被经过的车辆检测到。路标上的信号感应器用来确定车辆位置，并将位置信息传回控制中心。在没有路标的地方，车辆利用里程表计算出最近一次路标的距离，然后通过无线传输方式传回控制中心，或者直接传回下一个目标站点。射频识别即RFID（RadioFrequencyIdentification）技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

里程表推算定位（惯性导航）：这一种技术使用车辆上的里程表和罗盘来计算车辆位置。车辆从一个已知的位置开始，系统计算距离和运行方向，然后与储存在车辆中的路线数据库作比较，调节估计的新位置。为了修正累积的位置错误，它也在关键地方读取路标上的数据。该方法是被讨论的系统中最不准确的定位技术。

随着卫星定位系统的广泛应用，大部份公交车辆都是通过GPS进行定位，如图1现有技术中的公交GPS车载终端结构示意图，每辆车载终端将数据信息与车辆管理平台进行交换，但是车载终端所能提供的定位信息不足以满足发布高效准确的信息服务。原因如下：

（1）尽管近年来卫星定位器的性价比有了长足的进步，包括灵敏度和噪声指标有了显著的提高，但在大城市中的高架底下与隧道中仍将无法定位，在高楼林立的商务区与住宅区会因“峡谷效应”产生定位漂移。

（2）单一数据回传通道存在技术缺陷。目前公交车载终端的通信模块常用的是GPSR通信模块，该无线通讯方式有着先天的一些缺陷，例如上行速率较低、容易断线，在某些移动基站覆盖不足地区甚至短时间无法正常通讯等。

因此，现有技术存在缺陷，亟需改进。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种公交电子站牌系统。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种公交电子站牌系统，包括远程服务器、多个电子站牌以及公交终端，所述电子站牌以及所述公交终端分别通过GPRS通信模块与所述远程服务器进行通信，所述电子站牌以及所述公交终端均设置有ZIGBEE通信模块，所述电子站牌还设置有互相连接的显示模块以及中央处理模块，所述公共终端还设置有用于获取定位信息的卫星定位模块；

所述公交终端每隔预定周期将具有自身定位信息以及车辆标识信息的第一数据包发送给所述远程服务器，所述远程服务器根据所述第一数据包发送第一乘车提示信息给所述中央处理模块；当所述公交终端进入所述电子站牌的预定范围内时，所述公交终端与所述中央处理模块通过ZIGBEE通信模块进行通信，所述公交终端将具有车辆标识信息的报站数据包发送给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据所述报站数据包生成具有车辆标识信息以及到站确认信息的第二数据包并将所述第二数据包发送给所述远程服务器，所述远程服务器收到所述第二数据包时自动忽略此时收到的第一数据包，并根据所述第二数据包发送第二乘车提示信息给所述中央处理模块。

优选地，任意相邻两个所述电子站牌之间还设置有至少一个用于检测公交车是否通过的电子监测终端，所述电子监测终端设置有GPRS通信模块以及ZIGBEE通信模块；