[发明专利]一种变向恒力限速器

说明书

技术领域

本发明属于限速装置技术领域，具体涉及一种变向恒力限速器，用于机械技术领域。

背景技术

电梯用机械限速器是在电梯超速时触发电器开关，机械动作产生提拉力来触发安全制动装置的测量和执行机构。目前主要有摆锤式和离心式两种，摆锤式或刚性夹持瞬时触发类限速器容易实现自动复位，多用于无机房或速度低于1m/s电梯。对于速度大于1m/s多用离心式弹性夹持的限速器，此类限速器多采用棘轮触发，超速触发机构作用于棘轮的圆周方向，冲击力较大，同时超速测量弹簧置于绳轮上调试不便、受加减速影响大，易造成误动作。特别是在用0.5m/s以下电梯触发速度都要调整到大于0.8m/s以上，再叠加棘轮机构触发速度误差大，超速响应时间长及滞后性造成制动系统能量增加，给断绳保护、超速保护等通过限速器来控制的制动系统产生了较大安全风险。

另外，目前市场上在用的限速器普遍存在随钢索滑移增加动态提拉力过大且控制不稳定，易造成限速器或提拉机构损坏，安全钳或其它制动装置无法正常工作，存在较高的安全风险。

因此，对于低速测控、提高测速精度、响应时间、提高可调整性、减少误动作等问题，通过提供恒定提拉力来提高系统安全性是解决问题的方案之一。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种变向恒力限速器，其解决了目前低速超速测量困难、响应时间长滞后性大、提拉力稳控性差，自动复位难、速度调试不便、误动作风险大等现实问题。

本发明机构采用离心重块和连杆将旋转运动通过钢球转化为轴向运动，可以减小振动的影响，使超速触发的调整限位更方便实现，其将离心力通过连杆放大后再通过角度的V型面二次放大，解决了低速超速限速的问题，采用轴向位移捕捉方式来提高触发响应时间，通过采用激光处理技术及结构设计或采用夹持钢丝方式来解决恒定提拉力，从而实现高低速控制稳定、连续性触发、恒力式提拉和自动复位的功能。

本发明采取如下技术方案：一种变向恒力限速器，包括底座(1)及垂直固定于底座(1)之上且相平行的第一侧板(4)、第二侧板(8)，第一侧板(4)与第二侧板(8)间装配绳轮轴(28)，绳轮轴(28)分别通过一轴承配合于第一侧板(4)、第二侧板(8)，绳轮轴(28)通过第二轴承转动配合绳轮(5)，绳轮(5)绕过钢丝绳(2)；绳轮(5)上设有离心连杆放大机构，离心连杆放大机构与一变向放大机构铰接，变向放大机构转动式地装配于绳轮轴(28)；变向放大机构连动一调整机构，调整机构能沿绳轮轴(28)轴向移动，调整机构的两凸耳之下顶触一触发机构的上端，触发机构的下端铰接夹持机构，夹持机构动作后能夹持绳轮或钢丝绳。

优选的，离心连杆放大机构包括对称设置的两组结构，每组结构包括：离心块连杆(15)、调整螺钉(16)、离心块(17)、连杆(21)，离心块连杆(15)的中部转动式地安装于绳轮(5)，离心块连杆(15)的一端铰接于离心块(17)，离心块连杆(15)的另一端铰接于连杆(21)，连杆(21)的另一端铰接于所述的变向放大机构。

优选的，变向放大机构包括钢球(19)、钢球架(20)、连杆(21)、V型轮(22)，多颗钢球(19)沿圆周方向均匀地安装于钢球架(20)，钢球架(20)转动式地装配于绳轮轴(28)，钢球架(20)的两对称处分别与所述的连杆(21)铰接；V型轮(22)转动式地装配于绳轮轴(28)并能沿绳轮轴(28)轴向平移；V型轮(22)一侧端面形成与钢球(19)相对应的V型槽，钢球(19)处于钢球架(20)一侧的部分陷于V型轮(22)的V型槽而接触。

优选的，调整机构包括调整弹簧座(9)、触发盘(25)、调整弹簧座轴承(26)、调整螺母(27)、调整弹簧(29)，调整弹簧座(9)固定于第二侧板(8)并通过调整弹簧座轴承(26)与绳轮轴(28)转动配合，调整螺母(27)通过螺纹连接到调整弹簧座(9)；调整弹簧(29)外套于绳轮轴(28)，两端分别顶于调整螺母(27)、触发盘(25)，触发盘(25)固定于钢球架(20)的外侧面且与绳轮轴(28)转动配合，触发盘(25)的两相对侧各设有一个所述的凸耳(25-1)。

优选的，触发机构包括电器触发部分，电器触发部分包括电器触板(24)、电器开关安装板(7)、电器开关(6)，触发盘(25)上安装电器触板(24)，第二侧板(8)上安装电器开关安装板(7)，电器开关安装板(7)安装有电器开关(6)，电器开关(6)与电器触板(24)相适配而动作，当达到电器动作速度时，通过触发盘的移动来带动电器触板(24)的移动并触发电器开关(6)。