[发明专利]一种基于TCPIP通信协议的自定义帧格式驱动方法及程序

说明书

一种基于TCP/IP通信协议的自定义帧格式驱动方法及程序，包括以下步骤：（1）在服务器与客户端之间完成TCP/IP标准协议的通讯建立；（2）使用二次握手协议保证数据的完整性；（3）通过对发送接收数据的解码及格式变换，理解数据含义，制定通信协议符号对照表。解决SanMotion控制器与S7300‑CP343通信，并读写其自定义内存长度。

技术领域

本发明涉及工业通信协议领域，尤其是基于TCP/IP开发的用于SanMotion与第三方控制器或其它的通信协议。

背景技术

TCP/IP是一个比较广泛应用于民用领域的通信协议，其可扩展性，非常强大。因为诞生之初就是专门为美国海军开发的通信系统，因此在工业领域使用也是水到渠成的。但是工控领域主要对其要求是开放，稳定。因此基于TCPIP的协议开发的其它工业协议逐步推向市场并越来越成熟。但是，正是由于其开放性造成基于TCP协议开发的自主协议大量的涌现出来，从而导致用户在使用不同厂家的控制硬件时没法联机直接读写其内部自定义的内存变量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于TCPIP通信协议的自定义帧格式驱动方法及程序，解决SanMotion控制器与S7300-CP343通信，并读写其自定义内存长度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案之一是：一种基于TCP/IP通信协议的自定义帧格式驱动方法，包括以下步骤：

（1）在服务器与客户端之间完成TCP/IP标准协议的通讯建立；

（2）使用二次握手协议保证数据的完整性；

（3）通过对发送接收数据的解码及格式变换，理解数据含义，制定通信协议符号对照表。

作为改进，所述步骤（1）中，使用SANMOTION控制器作为服务器， S7300-CP343通讯处理器作为客户端；并利用SANMOTION控制器的库函数完成TCP/IP标准协议的通信建立。

作为改进，所述步骤（2）的二次握手协议包括：

（2.1）通过客户端发送请求信号给服务器，服务器回应确认信号返回给客户端，确保通信建立，避免浪费通信资源；

（2.2）客户端发送固定长度数据包给服务器，服务器将收到的数据包返回给客户端进行二次确认并返回确认信号；

（2.3）服务器发送固定长度数据包给客户端，客户端将收到的数据包返回给服务器进行二次确认并返回确认信号。

作为改进，所述步骤（2.1）-（2.3）中，设计延时报警、清空数据进行故障安全保护措施。

作为改进，所述步骤（3）中，服务器接收到的字符以ASCII码对应的16进制数值存储；按照接收字符既定的编码方式进行反方向解码，分别制定出位、字、双字的通信协议对照表。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案之二是：一种基于TCP/IP通信协议的自定义帧格式驱动程序，包括：

基于TCP/IP标准协议在服务器与客户端之间建立的通讯连接；

保证数据传输完整性的二次握手协议；

用于规定在程序中怎么使用收到的数据和打包一个发送的数据的通信协议符号对照表。

作为改进，使用SANMOTION控制器作为服务器， S7300-CP343通讯处理器作为客户端。

作为改进，二次握手协议包括：

（1）通过客户端发送请求信号给服务器，服务器回应确认信号返回给客户端，确保通信建立，避免浪费通信资源；