[发明专利]遥控机械手和自动化护理舱

说明书

本发明专利提供一套利用物联网和移动通讯技术实现远程监控，实时遥控机械手操作和支承在车架上的自动化护理舱各机构运动，动作相互协调配合，替代人工实现对残障重症失能者和婴幼儿的日常生活护理，而且无需有人现场值守，也可以人工现场手动操作自动化设备控制系统，或按设定程序，自动监测完成相应的护理工作。

技术领域

本发明专利涉及遥控机械手和自动化护理设备的相关技术应用领域。

背景技术

通过物联网技术和移动通讯技术，能够实现远程监控，实时操作自动化控制设备，自动化控制设备可以代替或部分代替人工作业，并且是高效精准，按质按量，随时待命，准时无误，任劳任怨。

对于残障重症失能者和婴幼儿的日常生活护理，喂伺，洗浴和大小便清理，姿态转换，唤使帮协等，主要还是靠人工，辅助一些人工现场操作的护理床等设施，护理难度大，需要不怕脏、不怕累、有体能、有爱心、讲职业道德、责任心强的人才能很好的胜任，需要二十四小时耐心陪伴，随时都需要处理异常状况。对于残障重症失能者，亲人才是最放心、贴心的“护工”，对于婴幼儿的护理，最适合的是父母，通常由于工作等其它原因，都无法脱身，这项工作不得不花高价，请具有相关护理经验和资格的护工来家担任，或托付给专业的医护和养老机构，而愿意从事这方面护理工作的人是越来越少，能够尽职尽责的更是难找。

发明专利内容

本发明专利的目的在于通过控制机械手操作和自动化设备运动，替代人工实现对残障重症失能者和婴幼儿的日常生活护理，而且无需有人现场值守，也可以人工现场手动操作自动化设备控制系统，或按设定程序，自动监测完成相应的护理工作。

为实现上述目的，本发明专利提供一套利用物联网和移动通讯技术实现远程监控，实时遥控机械手操作和支承在车架上的自动化护理舱各机构运动，动作相互协调配合。

所述的自动化护理舱主要是带洗浴、冲水马桶和空调系统的舱式结构，分为下舱体、上舱盖和排水箱体，下舱体环绕管道里排布连通温控水箱的洗浴水管道和空调排风管道，环绕的洗浴水管道上分布喷嘴，伸入到下舱体内四周，并与下舱体壁密封，头部位接淋浴喷头，排水箱体与下舱体密封连接，承接舱体排水口的下排水，下面连接排污管，上舱盖上装玻璃门框，通过转轴和轴套铰合，玻璃门框上部开设推拉天窗，整体上舱盖通过铰链架与下舱体连接，整个自动化护理舱依靠下面两侧的托架梁通过转台机架连接支承在车架上，车架下后部装有提供洗浴水的温控水箱和电气柜、空调主机、风机，还能起到防止自动护理舱失衡倾倒的配重作用。

所述的自动化护理舱下设转台机架，下舱体下面两侧的托架梁上的倾斜轴套（轴）与转台机架的倾斜轴（套）配合连接，倾斜轴（套）上固定连接向后延伸的两根承载管，倾斜电机固定安装在承载管上，电机轴上镶套顶推杆，顶推杆上端的滑动横杆镶套在下舱体下面的滑动限位槽中，通过倾斜电机带动顶推杆转动，使得自动化护理舱能够向后倾斜、向前斜立，在两根承载管后端间隔固定两块侧摆支承板，两块板间固定连接侧摆支架管，侧摆支架管悬挂在车架支承转臂上，在后端侧摆支承板上的两边固定安装两套避震缓冲器，侧摆电机固定安装在车架横梁上，电机轴上镶套连动拨杆，连动拨杆上面的中间位有凹陷避空，靠两端横梁触顶着两个避震缓冲器，通过侧摆电机带动连动拨杆，使得自动化护理舱可以沿着车架支承转臂左右侧摆。

所述的自动化护理舱排水箱体暗藏升降式冲水马桶，冲水马桶固定连接在导套板上，导套与固定在下舱体和托架梁上的导杆支架板上的导杆滑动连接，靠固定在导套板上的升降电机带动齿轮，与固定在导杆支架板上齿条传动配合，带动导套板连同固定在上面的冲水马桶升降，也可采用同步轮与皮带传动方式，或丝杆与丝杆副传动方式。