[发明专利]多刀自动换刀式3D打印机铺粉刮刀装置

权利要求书

1.多刀自动换刀式3D打印机铺粉刮刀装置，置于烧结成型、或固化成型面的上方，能够沿导轨（705）作往复运动，并通过其刮刀片（702）刮平粉料、完成铺粉工序；其特征是：铺粉刮刀装置设有多个刮刀片（702），其中最下方的刮刀片是工作刀片，其余刀片是备用刀片，备用刀片在控制系统的控制下，能够自动交换到下方的工作位置。

2.根据权利要求1所述的多刀自动换刀式3D打印机铺粉刮刀装置，其特征是：刮刀片（702）嵌装在刀夹轴（701）的梯形槽中，刮刀片（702）通过压刀条（703）、螺钉（704）压紧，压刀条（703）的截面为梯形、或楔形。

3.根据权利要求1所述的多刀自动换刀式3D打印机铺粉刮刀装置，刀夹轴（701）的两端安装在刀架体（706）上，刀架体（706）安装在导轨（705）上，刀架体（706）另有驱动装置驱动，工作时沿导轨（705）定时往复运动；其特征是：刀夹轴（701）由电机A（707）通过减速机（708）、联轴器（712）、蜗杆（713）、蜗轮（714）驱动转动，刀夹轴（701）的转动使刮刀片（702）转位，并能准确地到达下方的工作位置。

4.根据权利要求1所述的多刀自动换刀式3D打印机铺粉刮刀装置，其特征是：刀夹轴（701）的端部固装有逆止器-动片（709），逆止器-动片（709）与逆止器-静片（711）相耦合。

5.根据权利要求1所述的多刀自动换刀式3D打印机铺粉刮刀装置，其特征是：力传感器（或扭矩传感器）（710）的一端固装在逆止器-静片（711）上，力传感器（或扭矩传感器）（710）的另一端固装在刀架体（706）上，力传感器（或扭矩传感器）（710）通过导线与控制系统相连。