[发明专利]芯片组装机的烘干传送机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种芯片组装机的烘干传送机构。

背景技术

随着半导体工艺的发展，越来越多的可以实现不同功能的芯片被用于诸如手机和电脑等电子成品，使得人们的生活越来越便利，除了民生、军事电子产业外，能源方面如太阳能产业及照明产业皆与半导体有相当大的关联，半导体工艺制作出的芯片可广泛地利用于上述领域，芯片的合格率直接决定了终端产品的质量，芯片在组装过程中会受到不同的外力作用，容易使芯片应力集中处产生裂痕甚至导致芯片破裂，有鉴于此，有必要对现有的芯片组装机的烘干传送机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种芯片组装机的烘干传送机构，能够替代工人对芯片进行换位、烘干处理，节约劳动力，降低生产成本，避免了资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种芯片组装机的烘干传送机构，该芯片组装机的烘干传送机构包括芯片换位装置、芯片传送烘干装置和芯片工位移动装置，所述芯片换位装置的芯片换位机械手位于芯片传送烘干装置的上方，芯片传送烘干装置前侧设有芯片工位移动装置，所述芯片换位装置还包括Y运动单元和X运动单元，所述Y运动单元的同步齿形带夹与X运动单元的横向安装板固定连接，X运动单元的横向齿形带用金属件与芯片换位机械手的换位安装板固定连接，所述Y运动单元还包括支撑板、伺服电机、纵向驱动轮、同步齿形带、同步轮、同步轮连接块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向感应铁和纵向传感器，所述支撑板侧面安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有纵向驱动轮，纵向驱动轮上套有同步齿形带，同步齿形带上固定有同步齿形带夹，同步齿形带连接着同步轮，同步轮通过同步轮连接块固定于支撑板侧面，支撑板上边沿安装有纵向滑轨，横向安装板下平面固定有两个纵向滑块，纵向滑轨与纵向滑块配合，横向安装板侧边沿安装有纵向感应铁，纵向感应铁指向下方，纵向感应铁下方设有纵向传感器，纵向传感器安装于支撑板侧面；

优选的是，所述X运动单元还包括横向电机、横向电机支架、横向驱动轮、横向同步齿形带、横向同步轮、横向同步轮支架、横向滑轨和横向滑块，所述横向电机通过横向电机支架固定于横向安装板上，横向电机的电机轴上安装有横向驱动轮，横向驱动轮上套有横向同步齿形带，横向同步齿形带连接着横向同步轮，横向同步轮通过横向同步轮支架固定于横向安装板上，横向同步齿形带的两端连接到横向齿形带用金属件，横向安装板上平面安装有横向滑轨，横向滑轨与两个横向滑块配合，横向滑块均固定于换位安装板下平面；

优选的是，所述芯片换位机械手还包括换位电机、电机安装法兰、换位驱动轮、换位齿形带、换位同步带轮、换位支架、换位带用金属件和换位升降机械手，所述换位安装板侧边沿连接着电机安装法兰侧面，电机安装法兰上安装有换位电机，换位电机的电机轴上安装有换位驱动轮，换位驱动轮上套有换位齿形带，换位齿形带连接着换位同步带轮，换位同步带轮通过换位支架固定于换位升降机械手的换位升降板上，换位齿形带的两端连接到换位带用金属件，换位带用金属件与换位升降机械手的换位滑块安装板固定连接；

优选的是，所述换位升降机械手还包括换位滑块、换位滑轨、换位感应铁、换位传感器、换位传感器安装块、换位连接块、换位吸盘和换位吸盘安装板，所述换位滑块安装板后侧面安装有换位滑块，换位升降板侧面固定有换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，换位滑块安装板上边沿安装有换位感应铁，换位感应铁上方设有换位传感器，换位传感器固定于换位传感器安装块上，换位传感器安装块固定于换位升降板侧边沿，换位滑块安装板前侧面安装有换位连接块，换位连接块下平面连接着换位吸盘安装板，换位吸盘安装板上安装有换位吸盘；