[发明专利]一种基于机器视觉的铣刀刃口钝圆半径检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的铣刀刃口钝圆半径检测系统，它包括：

图像采集模块，通过CCD工业相机和镜头拍摄标定板和铣刀刃口图像，由图像采集卡将采集到的模拟信号转换为数字信号存入到计算机；

图像处理模块，对存入计算机的图像进行处理，提取铣刀刃口边缘轮廓；

系统标定模块，首先用二值化标定标定板图像，获取标定板圆心距的真实值和像素值之间的对应关系，得到标定板的标定系数，然后校正透视失真，最后对被测铣刀刃口图像进行标定；

图像测量模块，建立一个ROI区域，通过由内而外或由外而内的方式在ROI区域中进行搜索，运用双线性插值法或者双线性插值的定点计算法来确定边缘位置，最后运用平均值法或者中间值法将边缘点拟合成圆，拟合圆半径值即为铣刀钝圆半径。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铣刀刃口钝圆半径检测系统，其特征在于：图像处理模块包括

图像增强子模块，采用直方图均衡化和直方图规定化对图像进行增强；

图像滤波子模块，采用中值滤波和低通滤波滤除图像噪声；

图像分割子模块，采用多阀值分割法和自适应阀值分割法分割图像，将整个图像分割为目标区和背景区两大区域；

边缘轮廓提取子模块，运用Canny边缘检测算子提取铣刀边缘轮廓。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铣刀刃口钝圆半径检测系统，其特征在于：自适应阀值分割法采用的算法为最大类间方差法和最大熵原则法。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铣刀刃口钝圆半径检测系统，其特征在于：所述标定板为圆心阵列标定板，其外形尺寸为35mm×35mm，圆点数为50×50，圆直径为0.25mm，圆心距为0.5mm，制造精度为1μm。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铣刀刃口钝圆半径检测系统，其特征在于：标定板的标定系数的计算公式为：，式中：M为圆心阵列标定板的圆心距实际长度，单位为毫米；N为图像中的圆心距像素尺寸，单位为像素个数。