[发明专利]基于时间序列的无线胶囊内窥镜视频中的出血段定位方法

权利要求书

1.一种基于时间序列的无线胶囊内窥镜视频中的出血段定位方法，其特征在于，包括：

S1：获取无线胶囊内窥镜视频，对无线胶囊内窥镜视频的视频帧进行预处理，以提取视频帧中的肠道粘膜图像；

S2：在RGB颜色空间下对肠道粘膜图像进行超像素分割到多个图像块，获取每一图像块的颜色值和红色比特征值，并将图像块转化到CIELAB颜色空间，获取每一图像块的a空间特征值，其中，图像块的红色比特征值和a空间特征值均为该图像块中所有像素的红色比特征值和a空间特征值的最大值，所述红色比特征值为RGB颜色空间中红色值与选定绿色值的比值；

S3：利用预先训练的颜色模型和每一图像块的颜色值来判断每一图像块为出血块还是正常块，如果任一图像块为出血块，则判定视频帧为出血帧，并将视频帧中所有出血块的红色比特征值的均值作为视频帧的红色比特征值，如果所有图像块均为正常块，则判定视频帧为正常帧，并将视频帧中所有图像块的红色比特征值的最大值作为视频帧的红色比特征值；

S4：将视频帧中所有图像块的a空间特征值的最大值作为视频帧的a空间特征值；

S5：将无线胶囊内窥镜视频的所有视频帧的红色比特征值和a空间特征值按照视频帧的时间顺序生成红色比特征值曲线和a空间特征值曲线，对所述红色比特征值曲线和a空间特征值曲线进行平均融合得到出血描述曲线；

S6：将出血描述曲线的幅值高于预设值时所对应时间段内的视频确定为出血段。

2.根据权利要求1所述的出血段定位方法，其特征在于，所述预处理的步骤具体包括去除黑洞步骤和移除边缘步骤：

所述去除黑洞步骤包括：将视频帧转化为灰度图；对所述灰度图进行二维正拉普拉斯滤波；将所述灰度图转化为二值化图像；对所述二值化图像进行形态学闭操作，并进行空洞填补；将二值化图像中的黑洞区域设为逻辑0值，对二值化图像进行形态学开操作；

所述移除边缘步骤包括：将视频帧转化到CIELAB颜色空间；在L通道上进行Canny检测，以确定肠道粘膜边缘；对肠道粘膜边缘进行形态学膨胀操作，以提取肠道粘膜边缘区域；移除所述肠道粘膜边缘区域。

3.根据权利要求1所述的出血段定位方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：

在对所述红色比特征值曲线和a空间特征值曲线进行平均融合得到出血描述曲线之前，对所述红色比特征值曲线和a空间特征值曲线进行滑动平均或均值滤波。

4.根据权利要求1所述的出血段定位方法，其特征在于，所述超像素分割所采用的算法为简单线性迭代聚类算法。

5.根据权利要求1所述的出血段定位方法，其特征在于，所述颜色模型采用支持向量机和肠道出血样例图像得到。

6.根据权利要求1所述的出血段定位方法，其特征在于，所述选定绿色值大于预设阈值，所述预设阈值大于0。