[发明专利]一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法

权利要求书

1.一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，其特征在于：

包括云台；在所述云台上设有防护罩；

包括高清可变焦可360°转动的摄像头，所述摄像头设置在所述云台内；

包括解码器，所述解码器设置在所述云台内，所述解码器与所述摄像头耦合连接；

包括球机通讯模块，所述球机通讯模块设置在所述云台内，所述球机通讯模块与所述摄像头耦合连接，所述球机通讯模块与所述终端通讯模块连接；

包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块、球体识别模块；

还包括视频处理单元；

所述终端通讯模块与摄像头通讯，在终端上安装视频采集模块及终端通讯模块，由于终端通讯模块采用的是RS-232串口通讯，而球机通讯模块采用的是RS-485串口通讯，所以中间需要接入一个RS232转RS-485接口转换模块；

摄像头与云台控制一体机，摄像头的视频线接入采集模块接口，控制线则连接到RS232转RS485接口转换模块上，一台终端可以控制多个云台；

终端中的球体识别模块实现球体识别算法并加以改进，实现了准确度高、精度高的球体识别方法；

控制模块实现已有的云台手动控制功能，还要联合球体识别模块实现对球体目标的自动检测和自动跟踪功能。

2.如权利要求1所述的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，其特征在于：所述摄像机用于放大目标，并对球体进行跟踪，其图像信息传给跟踪控制单元用于目标特征图像显示，摄像机接收到控制命令，并按其命令转动和变焦。

3.如权利要求2所述的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，其特征在于：

第一步，视频的采集，利用摄像机采集视频并传给跟踪控制单元；

第二步，视频画面的实时显示，利用终端通讯模块对采集到的视频画面进行实时显示；

第三步，球体的识别，利用球体识别模块实现球体的准确识别，并将识别信息传递给控制模块；

第四步，云台的控制，根据球体识别模块传递的信息进行云台的自动控制；

第五步，球体的自动跟踪，云台接收球体识别模块传来的指令信息，对指令信息进行解析，并按照指令进行对球体的锁定跟踪。