[发明专利]基于RMS的自适应齿轮箱转速的快速评估方法

权利要求书

1.基于RMS的自适应齿轮箱转速的快速评估方法，其特征在于：所述快速评估方法包括以下步骤：

1)分别采集在分别采集在低转速(10％的最大转速)、中等转速(50％的最大转速)和高转速(90％的最大转速)下的齿轮箱箱体的振动加速度信号；

2)根据式(1)分别计算步骤1)中三种转速下振动加速度信号的有效值；

RMS=Σi=1Nxi2N]]>式(1)

其中，x_i为振动加速度信号，N为信号长度；

3)采用低通滤波器对振动加速度信号进行滤波处理；

4)对滤波信号进行傅立叶变换，通过频域最大峰值提取确定齿轮啮合频率；

5)结合齿轮齿数确定振动加速度信号对应的转速n；

6)将振动加速度信号的RMS值与转速n进行匹配，采用最小二乘法进行多项式拟合，获得RMS-n曲线；

7)在齿轮箱正常运行的过程中，检测齿轮箱的准定转速状态；

8)对准定速状态下齿轮箱的振动加速度信号重复步骤3)-5)的操作；

9)重复步骤7)-8)，用插值法对RMS-n曲线进行修正；

10)根据修正后的RMS-n曲线，获得任意时刻的齿轮箱转速。

2.根据权利要求1所述的基于RMS的自适应齿轮箱转速的快速评估方法，其特征在于：所述步骤1)中的低转速、中转速和高转速是定转速状态。

3.根据权利要求1所述的基于RMS的自适应齿轮箱转速的快速评估方法，其特征在于：所述步骤3)的低通滤波器的截止频率为最大齿轮啮合频率f_max。

4.根据权利要求1所述的基于RMS的自适应齿轮箱转速的快速评估方法，其特征在于：所述准定转速状态的检测方法为：正常运行齿轮箱，采集t时间内的振动加速度信号并对该时间信号进行△t时间的前后滑移，分别计算RMS值，若所得前后振动加速度信号的RMS变化范围小于5％，认为该时刻为准定转速状态，

5.根据权利要求4所述的的基于RMS的自适应齿轮箱转速的快速评估方法，其特征在于：在准定转速状态下，振动加速度信号频域内的啮合频率认为可以分辨。

6.根据权利要求1所述的基于RMS的自适应齿轮箱转速的快速评估方法，其特征在于：所述步骤9)运用插值法进行修正达到自适应效果，所述的自适应效果为：初始状态下，齿轮箱的RMS-n曲线通过有限对应点拟合，在修正过程中，RMS-n曲线会随着对应点的增多不断进行适应性调整，达到最优状态。