[发明专利]一种基于二维码的变电站设备对象识别方法

权利要求书

1.一种基于二维码的变电站设备对象识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

（1）采用二维码标签的方式表征各个变电站的设备对象，将设备信息加入二维码标签中；

（2）视频的自动巡视控制：实现对摄像机所有监控的设备场景进行采集，形成全部场景图像数据；

（3）二维码标签对象识别：基于场景图像数据，对场景图像中每帧图片进行图像分析，从而识别出所有的二维码标签，并将包含有效二维码标签的图片进行保存；

二维码标签对象识别具体包括如下步骤：

（3a）获取场景图像中的每一帧，对帧图像进行预处理，预处理包括灰度处理、滤波处理和二值化处理；

（3b）根据二维码特征，对二维码图片区域进行提取；

（3c）提取过程中，根据二维码占整个图片区域的占空比，从而筛选出作为二维码的特征图片的那一帧；

（4）二维码标签信息识别：对提取出的二维码标签图片进行二维码信息进行识别，得到二维码中所包含的设备信息，并获取到该帧图片在自动巡视过程中所处的位置；

（5）设备对象识别和视频位置保存：将设备对象识别的信息和视频位置保存，通过自动设置预置位的方法，将设备对象与摄像机及其预置位进行关联，完成设备对象识别。

2.根据权利要求1所述的一种基于二维码的变电站设备对象识别方法，其特征在于：所述步骤（2）视频的自动巡视控制具体包括：

（2a）通过云台控制，摄像机按照步进的方式，对摄像机水平方向每个角度进行拍摄；

（2b）通过镜头控制，摄像机步进过程中的每一步，进行镜头拉近拉远，获取远景和近景所有图像数据；

（2c）通过云台控制，控制摄像机水平方向、仰角、俯角多个角度的场景拍摄，获取所有监控场景。

3.根据权利要求1所述的一种基于二维码的变电站设备对象识别方法，其特征在于，所述步骤（4）二维码标签信息识别具体包括如下步骤：

（4a）根据二维码图片及区域坐标，映射至原始图片中；

（4b）对原始图片按照区域坐标进行分割，提取出仅包含二维码的图片；

（4c）根据区域坐标，对分割后的二维码图片进行倾斜角度计算，将倾斜角度拍摄的图片调整为正视角度的图片；

（4d）对二维码图片进行滤波和增强，采用二维码识别算法，对信息进行识别。

4.根据权利要求1所述的一种基于二维码的变电站设备对象识别方法，其特征在于,所述步骤（5）设备对象识别和视频位置保存具体包括如下步骤：

（5a）根据二维码图片所表示的设备信息，查找设备表，查找到对应的设备名称和设备类型内容；

（5b）根据二维码图片所对应的云台角度以及镜头距离，控制摄像机转动至该位置，设置预置位；

（5c）将二维码图片所表征的设备信息与摄像机以及设定的预置位信息进行关联，从而完成对设备的识别。