[发明专利]可折叠建筑轮廓成型机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体涉及建筑物轮廓成型的设备，特别是一种可折叠建筑轮廓成型机。

背景技术

众所周知，现有的建筑物的轮廓成型，通常采用砌块堆砌或混凝土浇筑的方法，存在施工周期长、建筑成本高、自动化程度低、人力物力资源消耗大、环境保护性能差的缺点。现有技术也提供了一种3D建筑打印的轮廓成型系统，能在非常短的时间内(如24小时)，直接把在计算机里设计好的建筑模型建造成实际的建筑物。首先，轮廓成型系统利用机械在建筑场地勾画出一个整体轮廓、线条；接着，开始砌墙，轮廓成型系统会按规划图自动留出门和窗户的位置；然后，盖上第一层的天花板，并接着在顶上浇灌出第二层的地面；最后完成屋顶、墙壁外部结构等细节部分。如此这般，24小时之内就能建造出几幢简单的毛坯房。这种轮廓成型系统能够在不改变传统建筑行业所用的混凝土材料前提下，利用自动化的设备，提升整个建筑行业的自动化和智能化程度；而且，所制造出来的建筑，拥有强度更高，成本更低，以及建筑过程低碳、绿色环保等特点，在新农村建设，城市住宅建设，抗震救灾等领域，拥有广泛应用。但现有的轮廓成型系统结构过于复杂，每次打印建筑时都需要花费大量的时间组装拆卸，调试各机构之间的配合关系，而且搬运也较为麻烦，难以应用到大量小规模个性化的个人用户。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、施工效率高的可折叠建筑轮廓成型机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可折叠建筑轮廓成型机，包括两个相对设置的X轴移动机构2，分别与两个X轴移动机构2转动折叠连接的两个Z轴支架3，设置在两个Z轴支架3之间的Y轴支架4；两个Z轴支架3一端分别与两个X轴移动机构2转动连接，两个Z轴支架3的另一端分别与Y轴支架4的两端连接形成龙门结构的建筑轮廓成型机，在X轴移动机构2上设有可驱动Z轴支架3转动抬升和折叠的折叠驱动机构。

进一步，所述的折叠驱动机构为可变幅的举升油缸21，Z轴支架3一端与X轴移动机构2转动连接，X轴移动机构2上设有举升油缸21，举升油缸21的起重臂与Z轴支架3中部连接。

进一步，所述的Z轴支架3为可伸缩支架，包括Z轴固定部31和Z轴伸缩部32，Z轴固定部31一端与X轴移动机构2连接并与举升油缸21连接，Z轴伸缩部32与Z轴固定部31连接可缩到Z轴固定部31内部，Z轴伸缩部32一端端部与Y轴支架4连接。

进一步，所述的Z轴固定部31可通过伸缩气缸与Z轴伸缩部32连接，Z轴固定部31内设有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸轴与Z轴伸缩部32固定连接，Z轴固定部31的内侧壁上设有伸缩轨道，Z轴伸缩部32的外侧壁上设有与伸缩轨道配合的滑动槽或V型轮。

进一步，所述的Z轴固定部31和Z轴伸缩部32通过电机和螺纹轴连接，Z轴固定部31内设有电机，电机与螺纹轴连接，Z轴伸缩部32内设有与螺纹轴匹配的螺纹孔，电机带动螺纹轴转动与螺纹孔配合驱动Z轴伸缩部32伸缩；Z轴固定部31的内侧壁上设有伸缩轨道，Z轴伸缩部32的外侧壁上设有与伸缩轨道配合的滑动槽或V型轮。

进一步，所述的Z轴伸缩部32可以包括依次伸缩连接的多极子伸缩部。

进一步，所述的X轴移动机构2同时包括设置在X轴移动机构2上的可切换的无轨移动机构和与X轴导轨1配合的轨道移动机构。

进一步，所述的X轴移动机构2包括设置在X轴移动机构2一侧的轨道移动机构2A和设置在X轴移动机构2另一侧的无轨移动机构2B；轨道移动机构2A包括前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2，前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2分别通过驱动轴2A3与轨道移动机构2A侧面中部的驱动机构2A4连接；在需要移动可折叠建筑轮廓成型机时，驱动机构2A4使驱动轴2A3转动使轨道移动机构2A的前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2升起成V字形，可折叠建筑轮廓成型机通过无轨移动机构2B移动；当需要进行建筑打印时，驱动机构2A4使驱动轴2A3转动使轨道移动机构2A的前轨道移动轮2A1和后轨道移动轮2A2降下成倒V字形，无轨移动机构2B也被相应抬起，可折叠建筑轮廓成型机通过轨道移动机构2A与X轴导轨1配合移动。

进一步，还包括用于搬运可折叠建筑轮廓成型机的移动底座6；移动底座6上设有中央连接台61，中央连接台61两侧设有与X轴移动机构2连接的支撑臂。

进一步，所述的中央连接台61可相对于移动底座6升降，并与移动底座6转动连接。

进一步，所述的支撑臂为可伸缩结构。