[发明专利]电机馈能减振系统

权利要求书

1.电机馈能减振系统，其特征在于，包括：电机(1)、行星排、换向齿轮箱以及螺母总成；

所述行星排包括：太阳轮(21)、行星轮(22)、齿圈(24)、行星盘(25)以及行星架柱(26)；其中，所述行星盘(25)端面上沿其圆周方向均布有三个通孔，每个通孔内安装一个行星架柱(26)；所述行星架柱(26)的下端位于所述通孔内，上端套装轴承后安装在所述行星轮(22)的中心孔内；三个所述行星轮(22)位于同一平面内，所述太阳轮(21)位于三个行星轮(22)中心，与三个所述行星轮(22)啮合；所述齿圈(24)通过其内圆周面与三个所述行星轮(22)啮合，所述齿圈(24)固接在电机(1)的底座上；

所述换向齿轮箱包括：箱体以及位于箱体内的行星架轴(330)、滚珠丝杠(318)、齿轮A(308)、齿轮B(310)、齿轮C(321)、齿轮D(324)、齿轮E(326)、单向楔形超越离合器B(311)和单向楔形超越离合器A(307)；所述行星架轴(330)的两端分别通过轴承安装在箱体上，齿轮D(324)和齿轮E(326)均同轴固接在所述行星架轴(330)上；所述滚珠丝杠(318)的两端分别通过轴承安装在箱体上，其中一端伸出箱体后与螺母总成相连；所述滚珠丝杠(318)上套装有单向楔形超越离合器A(307)和单向楔形超越离合器B(311)，其中所述单向楔形超越离合器A(307)外套装齿轮A(308)，所述单向楔形超越离合器B(311)外套装齿轮B(310)；所述齿轮A(308)与齿轮E(326)啮合，齿轮B(310)通过齿轮C(321)与齿轮D(324)啮合；

所述螺母总成包括：丝杠螺母(41)、丝杠壳体(42)以及吊环螺钉(44)；所述丝杠螺母(41)位于丝杠壳体(42)内部与所述丝杠壳体(42)配合，且两者在端部固定；所述丝杠壳体(42)的端部安装有吊环螺钉(44)，所述滚珠丝杠(318)伸出换向齿轮箱箱体的部分位于所述丝杠螺母(41)的中心孔内；

整体连接关系为：所述电机(1)的输出轴与所述行星排的太阳轮(21)固连，所述行星排中的行星架盘(25)与所述换向齿轮箱中的行星架轴(330)固连。

2.如权利要求1所述的电机馈能减振系统，其特征在于，在所述滚珠丝杠(318)的底部连接缓冲块(43)。

3.如权利要求1所述的电机馈能减振系统，其特征在于，所述电机(1)为永磁直流无刷电机。

4.如权利要求1、2或3所述的电机馈能减振系统，其特征在于，所述箱体底部通过螺栓固定在车架(8)上，所述丝杠壳体(42)外套装有刚性防尘罩(5)，所述丝杠壳体(42)下端通过铰接的滑块(7)与双横臂悬架(6)相连。