[发明专利]一种基于DSP的数字化电动汽车充电方法

权利要求书

1.一种基于DSP的数字化电动汽车充电方法，其特征在于,包括以下几个步骤：

步骤一、系统控制主程序进行初始化，包括I/O端口、定时器、看门狗、FlexPWM模块、调频锁相环、A/D转换模块和通用GPIO端口；

步骤二、定时中断触发，启动A/D转换，进入中断服务子程序，读取采集的充电电压值，将电压值与A/D转换模块设置的标志位进行比较，若采集的电压值大于设置的标志位，则停止PWM的输出，若采集的电压值小于设置的标志位，则调用PI调节子程序，刷新PWM的输出，执行步骤三；

步骤三：FlexPWM模块根据PWM的输出值，输出PWM脉冲，调节主功率电路输出电压。

2.根据权利要求1所述的基于DSP的数字化电动汽车充电方法，其特征在于，所述定时中断周期设置为电压采样周期的一半，PWM输出设置为全循环递增递减计数模式，频率设置为时钟周期的十六分之一，采集的电压值输入到DSP控制芯片的AN5口。

3.根据权利要求1所述的基于DSP的数字化电动汽车充电方法，其特征在于，所述步骤二中所述PI调节子程序的具体步骤为：

S01、首先判断上一项PI的输出v(n-1)是否达到最大值，若已达到v_max，则只积累负偏差，若v(n-1)小于v_min，则只积累正偏差，使v(n-1)＝v(n)，e(n-1)＝e(n)，中断返回，其中，v(n)为输出值，e(n)为误差值；

S02、若上一项PI的输出v(n-1)介于最大值和最小值之间，则输出值v(n)＝v(n-1)+Kp[e(n)-e(n-1)]+Ki*e(n)，其中，K_i为积分系数，Kp为微分系数，对输出值v(n)进行判断，如果大于最大值，则将最大值赋值为v(n)，如果小于最小值，则将最小值赋值给v(n)，否则，使v(n-1)＝v(n)，e(n-1)＝e(n)，中断返回。

4.根据权利要求1所述的基于DSP的数字化电动汽车充电方法，其特征在于，所述步骤二中PWM输出的具体确定方法为：

M01，当系统进入预备充电阶段，以7A恒流充电，当单节电池电压达到10.8V时,进入第一充电阶段M02；

M02，第一充电阶段以20A电流恒流充电，当单节电池电压达到14.4V时,进入第二充电阶段M03；

M03，第二充电阶段M03以16A电流恒流充电，当单节电池电压达到14.7V时,进入第三充电阶段M04；

M04，第三充电阶段以14.7V电压恒压充电，当充电电流降到3A时,进入M05浮充阶段；

M05，浮充阶段以14.4V充电5分钟后停止，当电压降至13.6V时再以14.4V充电5分钟，如此循环总计2h后充电结束。

5.根据权利要求4所述的基于DSP的数字化电动汽车充电方法，其特征在于，

所述步骤M01中，预充电阶段时间超过4小时后，充电器停止工作。

6.根据权利要求4所述的基于DSP的数字化电动汽车充电方法，其特征在于，

步骤M02中充电时间超过12小时，或者电池容量超过160AH时，强制跳入M03。

7.根据权利要求4所述的基于DSP的数字化电动汽车充电方法，其特征在于，

步骤M04中当时间超过5个小时的时候停止充电。