[发明专利]气垫运输设备的气路控制系统有效
申请号: | 201510655818.1 | 申请日: | 2015-10-12 |
公开(公告)号: | CN105253628B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 吴剑;张银勇;汪卉;赵滋阳;廖云龙;王晋 | 申请(专利权)人: | 上海空间推进研究所 |
主分类号: | B65G51/01 | 分类号: | B65G51/01 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气垫运输设备 控制气路 供气路 气路控制系统 气垫 自适应控制 地面条件 供气压力 两级保护 模块独立 压力信号 有效减少 卸压 供气 震动 保证 | ||
1.一种气垫运输设备的气路控制系统,其特征在于,包括:气垫片、主供气路模块、以及控制气路模块,其中所述主供气路模块与所述控制气路模块之间相互独立;所述主供气路模块用于对气垫片进行供气或卸压,所述控制气路模块用于控制主供气路模块的供气压力,所述控制气路模块中的气体流量小于所述主供气路模块中的气体流量,且所述控制气路模块以可拆卸的方式安装在所述主供气路模块上;所述主供气路模块包括:主供气管路、过滤器(8)、一级减压阀(3)、二级减压阀(2),且所述过滤器(8)、一级减压阀(3)、二级 减压阀(2)依次串联安装在主供气管路上,系统采用自动压力平衡控制方式,通过采集气垫内部实时压力,并在采回压力的基础上提供一个压力增量为0.01MPa~0.1MPa的压力值作为气垫的供气压力;
其中,所述过滤器(8)的输入端构成压缩空气的入口,所述过滤器(8)的输出端分别连接控制气路模块的输入端和一级减压阀(3)的输入端,所述一级减压阀(3)的控制端连接所述控制气路模块的输出端,所述一级减压阀(3)的输出端通过至少一个二级减压阀(2)向气垫片供气;
-所述过滤器(8)用于过滤压缩空气中的固体杂质;
-所述一级减压阀(3)用于限制通往二级减压阀(2)的空气压力;
-所述二级减压阀(2)用于进一步调节气垫片的供气压力;
其中,所述二级减压阀(2)的输出的压力根据压力控制装置得到的反馈压力再加一个增量ΔP,当气垫片的气囊与地面形成气膜,且气膜会造成稳定的外泄流量为ΔP时,保持二级减压阀(2)的阀门开度不变。
2.根据权利要求1所述的气垫运输设备的气路控制系统,其特征在于,所述控制气路模块包括:控制管路、泄压管路、流量控制阀(4)、手控调压阀(5)、手控开关阀(6)、紧急排气装置(7),其中所述紧急排气装置(7)包括供气阀和泄气阀;所述流量控制阀(4)、手控调压阀(5)、手控开关阀(6)以及紧急排气装置(7)的供气阀均串联安装在控制管路上;所述紧急排气装置(7)的泄气阀安装在所述泄压管路的一端上,所述泄压管路的另一端连接至所述一级减压阀(3)的控制端,所述控制管路的输入端构成所述控制气路模块的输入端,所述控制管路的输出端构成所述控制气路模块的输出端;
-所述流量控制阀(4)用于控制主供气路模块的流量;
-所述手控调压阀(5)用于控制主供气路模块对气垫片的供气压力,即主供气路模块对气垫片供气的最大压力不超过所述手控调压阀(5)的设定值;
-所述手控开关阀(6)用于人工开启或者关断主供气路模块;
-所述紧急排气装置(7)用于在紧急情况下,使得主供气路模块停止供气,并卸掉气垫片内的气体。
3.根据权利要求2所述的气垫运输设备的气路控制系统,其特征在于,所述紧急排气装置(7)的数量能够按需增加或减少;
-当处于正常工作状态时,所述紧急排气装置(7)的供气阀保持打开状态,所述紧急排气装置(7)的泄气阀保持闭合状态,主供气路模块正常供气;
-当按下紧急排气装置(7)上的紧急排气开关时,所述紧急排气装置(7)的供气阀保持闭合状态,所述紧急排气装置(7)的泄气阀保持打开状态,主供气路模块停止供气,气垫片进行卸压。
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