[发明专利]用于注塑机或压铸机的机械手臂及机械手

权利要求书

1.一种用于注塑机或压铸机的机械手臂，其特征在于，包括一竖直设置的立板，所述立板上滑设有一沿竖直方向上下运动的第一滑块，所述第一滑块与一动力杆的一端转动连接，所述立板下部设有一第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一滑块连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块在所述立板上沿竖直方向上下运动；

所述立板底端与一角度补偿杆的一端转动连接，所述角度补偿杆的另一端与所述动力杆的中部转动连接。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一驱动装置为一竖直设置的第一气缸，所述第一气缸的第一气缸杆竖直向上设置，所述第一气缸杆与所述第一滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一滑块与动力杆之间通过一第一轴承转动连接，所述第一轴承的外套与所述第一滑块固定连接，所述第一轴承的内套与所述动力杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述立板与角度补偿杆之间通过一第二轴承转动连接，所述第二轴承的外套与所述立板固定连接，所述第二轴承的内套与所述角度补偿杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述角度补偿杆与动力杆之间通过一第三轴承转动连接，所述第三轴承的外套与所述动力杆固定连接，所述第三轴承的内套与所述角度补偿杆固定连接。

6.一种用于注塑机或压铸机的机械手，其特征在于，包括一水平设置的横板以及如权利要求1~5任一项所述的机械手臂；

所述横板上滑设有一沿水平方向来回运动的第二滑块，所述第二滑块与所述立板的中部固定连接，所述横板上设有一第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二滑块连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块在所述横板上沿水平方向来回运动；

所述动力杆的外端与一治具杆转动连接，所述角度补偿杆与所述动力杆连接的一端固设有一主动角度补偿同步轮，所述治具杆与所述动力杆连接的一端固设有一被动角度补偿同步轮，所述主动角度补偿同步轮和被动角度补偿同步轮上套设有一同步带，所述主动角度补偿同步轮和被动角度补偿同步轮的直径相同。

7.根据权利要求6所述的用于注塑机或压铸机的机械手，其特征在于，所述横板的一端与一竖直设置的固定板固定连接。

8.根据权利要求6所述的用于注塑机或压铸机的机械手，其特征在于，所述第二驱动装置为一水平设置的第二气缸，所述第二气缸的第二气缸杆水平设置，所述第二气缸杆与所述第二滑块固定连接。

9.根据权利要求6所述的用于注塑机或压铸机的机械手，其特征在于，所述动力杆与治具杆之间通过一第四轴承转动连接，所述第四轴承的外套与所述动力杆固定连接，所述第四轴承的内套与所述治具杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于注塑机或压铸机的机械手，其特征在于，所述主动角度补偿同步轮与所述第三轴承的内套固定连接，所述被动角度补偿同步轮与所述第四轴承的内套固定连接。