[发明专利]GNSS立体摄像全功能测绘仪

权利要求书

1.一种GNSS立体摄像全功能测绘仪，包括卫星实时动态定位系统RTK、 数码相机和测杆，其特征在于，卫星实时动态定位系统RTK终端、数码相机间 隔设置于测杆之上，卫星实时动态定位系统RTK终端安置于测杆顶端，紧接其 下安装数码相机，测杆中部设置一个圆水准气泡，用于将测杆调整至铅垂线状 态，所述数码相机的数量为两个以上，其主光轴保持平行。

2.根据权利要求1所述的GNSS立体摄像全功能测绘仪，其特征在于，所 述数码相机的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的GNSS立体摄像全功能测绘仪，其特征在于，所 述两台数码相机的主光轴呈水平或向下倾斜一个微小角度以便摄影近杆地面景 观。

4.根据权利要求2所述的GNSS立体摄像全功能测绘仪，其特征在于，两 个所述数码相机的内方位元素，畸变差及两个所述数码相机相对于铅垂测标标 准位置的外方位元素都经检校场精确检校。

5.根据权利要求1-4任一项所述的GNSS立体摄像全功能测绘仪，其特征 在于，测杆按一般测量标杆分段涂染两种颜色，既便于识别，又兼作量测标记。

6.根据权利要求5所述的GNSS立体摄像全功能测绘仪，其特征在于，每 根测杆的长度为2.0～2.2m。

7.根据权利要求2-6任一项所述的GNSS立体摄像全功能测绘仪的使用方 法，包括以下步骤：

(1)安装调试具有RTK、数码相机和圆水准器的竖立式测杆，在工厂工艺 水平标准下，确保在测杆处于铅垂状态时，相机主光轴呈水平状态，基线呈铅 垂状态；

(2)对RTK数码立体相机进行检校，首先在室内检校场测定每个数码相 机的内方位元素的主距和主点像坐标与畸变差参数，然后在室外检校场测定上 下相机在测杆处于铅垂状态时的外方位元素，及顶端RTK天线中心与上方相机 镜头中心在三维坐标系中的距离矢量；

(3)对需要施测的工程场景总体情况进行踏堪，制定施测方案，尤其注意 根据地形或场景情况，布设双杆对测模式或双杆并测模式的站点布设方案；

(4)进行野外实地测量，可以按上述步骤(3)的方法，灵活确定实施方 案；

(5)进行内业资料整理、提交测绘成果。