[发明专利]在线有轨电车车轮直径测量方法

权利要求书

1.一种在线有轨电车车轮直径测量方法，其特征在于：该车轮直径测量方法包括如下步骤：

步骤(1)：获取图像，提供一组成像模组，该成像模组包括第一高速相机、第二高速相机、第一激光光源、第二激光光源及定位传感器，所述成像模组安装于轨道的内侧，所述第一激光光源、第一高速相机、定位传感器、第二高速相机、第二激光光源自左向右依次排列，所述定位传感器居中设置于第一高速相机及第二高速相机之间；所述第一高速相机的视场中心与第二高速相机的视场中心沿轨道方向的相对位置的距离为L；

当列车的车轮经过成像模组的上方时，所述定位传感器感应到车轮的最低点压在定位传感对应的轨道的位置，所述定位传感器触发第一高速相机及第二高速相机对车轮的侧面进行拍照；此时第一高速相机及第二高速相机分别拍到车轮平行于轨道的直径线的两端的端点P1、P2所在的部分车轮轮缘的照片，且所述端点P1位于第一高速相机所拍照片的最左端，端点P2位于第二高速相机所拍照片的右端；

步骤(2)：检测偏距，所述成像模组将所拍到的照片回传至一中央处理器中进行测量；并检测出所述第一高速相机所拍的照片中的车轮边缘的最左侧上的端点P1及第二高速相机拍的照片中的车轮边缘的最右侧的端点P2的位置，分别在照片中设定第一高速相机及第二高速相机视场中心的位置；以轨道为X轴坐标线，中央处理器对照片的端点P1相对对应的第一高速相机的视场中心、端点P2相对对应的第二高速相机的视场中心在X轴方向的偏距进行测量；

步骤(3)：计算车轮直径，根据照片中端点P1、端点P2相对对应的第一高速相机的视场中心、第二高速相机的视场中心在X轴方向的偏距计算车轮的直径D；端点P1在X轴方向上相对对应的第一高速相机的视场中心的偏距为L1，端点P2在X轴方向上相对对应的第二高速相机的视场中心的偏距为L2，则D＝L+L1+L2。

2.如权利要求1所述的在线有轨电车车轮直径测量方法，其特征在于：所述步骤(1)中，所述第一高速相机及第二高速相机的视场宽度小于或等于140mm。

3.如权利要求1所述的在线有轨电车车轮直径测量方法，其特征在于：所述步骤(3)中，所述端点P1位于第一高速相机的视场中心的左侧，则偏距L1为正数值，反之，位于右侧则偏距L1为负数值；所述点P2位于第二高速相机的视场中心的右侧，则偏距L2为正数值，反之，位于左侧则偏距L2为负数值。