[发明专利]一种上料机构

说明书

技术领域：

本发明涉及上料机构领域，更具体的说是涉及一种将点好胶的表壳和剥膜后的表镜同时上料的上料机构。

背景技术：

将智能手表表镜组装到智能手表表壳上，目前都是人工操作。工人在表壳上点胶，然后将表镜剥膜后贴合到表壳上，这样容易出现表镜和表壳不同心且存在角度偏差。需要设计一种全自动对位组装机构来实现，而全自动对位组装机构工作室需要表镜和表壳分别放置在相应的载具上，并通过运送机构运送到标准作业位置进行将表镜贴合到表壳上，此时就需要一种将点好胶的表壳和剥膜后的表镜同时上料的上料机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种上料机构，可将点好胶的表壳和剥膜后的表镜同时上料，其效率高，操作方便。

本发明的技术解决措施如下：

一种上料机构，它包括上料支座，所述上料支座上安装有表壳上料组件和表镜上料组件；所述表壳上料组件和表镜上料组件的结构相同，但表壳上料组件上安装有表壳上料载具a，表镜上料组件上安装有表镜上料载具b。

作为优选，所述上料支座有两组，两组上料支座上安装有两组表壳上料组件和两组表镜上料组件。

作为优选，所述表壳上料组件包括上料安装板、上料气缸、前上料气缸支座、后上料气缸支座、上料安装条、上料光电传感器、上料感应片、上料滑轨垫块、上料滑轨、上料滑块和上料载具底板，所述上料安装板安装在上料支座上；所述上料气缸通过前、后上料气缸支座安装在上料安装板上；所述上料滑轨垫块、上料安装条安装在上料安装板上，所述上料安装条上安装有上料光电传感器，上料滑轨垫块上安装有上料滑轨，上料滑轨上安装有上料滑块；所述上料载具底板安装在上料滑块和上料气缸的活塞上，上料载具底板的侧部安装有上料感应片；所述上料载具底板上安装有表壳上料载具a或表镜上料载具b。

作为优选，所述上料安装板后侧通过上料缓冲器固定块安装有上料缓冲器，上料载具底板的底部安装有上料挡块，且上料挡块与上料缓冲器相适应。

作为优选，所述表壳上料组件上的上料载具底板上安装有上料接近传感器。

作为优选，所述表镜上料组件上的上料滑轨垫块侧部安装有上料光纤支架，上料光纤支架上安装有上料光纤。

本发明的有益效果在于：

本发明上料气缸驱动可带动上料载具底板沿着上料滑轨移动，上料载具底板的移动位置通过上料挡块限位，上料载具底板的移动距离由上料光电传感器确定，上料载具底板可将表壳上料载具a或表镜上料载具b运送到标准作业位置，将表壳和/或表镜运送到标准作业位置。本发明效率高，操作方便。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种上料机构，它包括上料支座1，所述上料支座上安装有表壳上料组件Ⅰ和表镜上料组件Ⅱ，上料支座有两组，两组上料支座上分别安装有两组表壳上料组件和两组表镜上料组件；所述表壳上料组件和表镜上料组件的结构相同，但表壳上料组件上安装有表壳上料载具a，表镜上料组件上安装有表镜上料载具b。

所述表壳上料组件和表镜上料组件都包括上料安装板2、上料气缸3、前上料气缸支座4、后上料气缸支座5、上料安装条6、上料光电传感器7、上料感应片8、上料滑轨垫块9、上料滑轨10、上料滑块11和上料载具底板12，所述上料安装板安装在上料支座上；所述上料气缸通过前、后上料气缸支座安装在上料安装板上；所述上料滑轨垫块、上料安装条安装在上料安装板上，所述上料安装条上安装有上料光电传感器，上料滑轨垫块上安装有上料滑轨，上料滑轨上安装有上料滑块；所述上料载具底板安装在上料滑块和上料气缸的活塞上，上料载具底板的侧部安装有上料感应片；所述上料载具底板上安装有表壳上料载具a或表镜上料载具b。

所述上料安装板后侧通过上料缓冲器固定块13安装有上料缓冲器14，上料载具底板的底部安装有上料挡块15，且上料挡块与上料缓冲器相适应。通过上料挡块和上料缓冲器的配合可控制上料载具底板的移动位置，阻挡限制上料载具底板的移动，防止超行程。

所述表壳上料组件上的上料载具底板上安装有上料接近传感器16，上料接近传感器可检测表壳上料载具a上是否有表壳。

所述表镜上料组件上的上料滑轨垫块侧部安装有上料光纤支架17，上料光纤支架上安装有上料光纤18，上料光纤可检测表镜上料载具b上是否有表镜。