[发明专利]一种数控标高仪、标高系统以及施工标高测量方法

权利要求书

1.一种数控标高仪，其特征在于，所述数控标高仪包括仪器罩以及设置在所述仪器罩内的驱动电机、滚珠丝杆、滚珠丝杆副以及导杆，所述仪器罩前侧标有刻度，所述滚珠丝杆与所述导杆平行设置，所述滚珠丝杆与所述驱动电机的输出轴同步，所述滚珠丝杆副上还设有指针，所述数控标高仪还包括控制器，所述控制器内置有通信模块，所述仪器罩内还设有编码器，所述控制器通过所述编码器连接至所述驱动电机。

2.如权利要求1所述数控标高仪，其特征在于，所述仪器罩内上下两端均设有支架，所述驱动电机固定在其中一个支架上，所述导杆固定在两个支架之间。

3.如权利要求2所述数控标高仪，其特征在于，所述仪器罩底部还设有充电电池，所述充电电池为数控标高仪供电。

4.一种标高系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-3任一项所述的数控标高仪，还包括激光扫平仪和移动终端，所述激光扫平仪对准所述数控标高仪，所述移动终端与所述数控标高仪有线或者无线连接。

5.一种施工标高测量方法，其特征在于，所述方法包括：

激光扫平仪的激光头在调整好水平后，发射出单束激光，所述单束激光到达数控标高仪仪器罩前侧的刻度线上；

移动终端获取电子图纸上的路基坐标参数和升降参数，并获取测绘人员输入的单束激光照射对应的刻度线示值；

移动终端根据所述路基坐标参数和升降参数，并结合所述刻度线示值计算出所述数控标高仪的指针的移动数值；

将所述移动数值发送至所述数控标高仪；

所述数控标高仪的控制器向所述编码器输出控制指令，控制所述驱动电机动作，所述驱动电机驱动所述指针移动一定距离，指针停留的位置即为高度标记位置。

6.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述移动终端获取电子图纸上的路基坐标参数和升降参数步骤具体包括：

导入道路建设电子图纸；

从电子图纸中找到起始桩号、变坡点桩号、竖曲线起止桩号以及变超高横坡斜率桩号，并按桩号编号大小，从小到大输入至数组B中，所述数组B中的第i个数据用b_i表示；

按照数组B中的桩号顺序，将设计路面高程栏中对应的高度数据输入到数组C中，所述数组C中的第i个数据用c_i表示；

按照数组B中的桩号顺序，将超高栏中对应的左横坡斜率数据输入到数组D中，将超高栏中对应的右横坡斜率数据输入到数组E中,其中，直线路段斜率默认为er，所述数组D和E中的第i个数据分别表示为d_i和e_i；

按照数组B中的桩号顺序，将坡度栏的中对应的坡度数据输入到数组F中，所述数组F中第i个数据用f_i表示；

从竖曲线段起桩号直至竖曲线中桩位置，将桩号输入至数组G中，然后在数组G中输入竖曲线段止桩号，在输入桩号的同时，将设计路面高程栏中对应的高度数据输入至数组H中；所述数组G和H中的第i个数据分别表示为g_i和h_i；

将竖曲线起止桩号范围对应的竖曲线曲率半径数据，输入至数组I中，所述曲率半径分正负号，在没有竖曲线段，曲率半径为正无穷大，所述数组I中的第i个数据用i_i表示。

7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述移动终端根据所述路基坐标参数和升降参数，并结合所述刻度线线示值计算出所述数控标高仪的指针的移动数值步骤，具体包括：

初始化数组B至I，计算实际里程桩号a_k的中桩设计高程；

计算实际里程桩号a_k的左右边桩高程；

根据所述左右边桩高程，结合刻度线线示值计算出所述数控标高仪的指针的移动数值。