[发明专利]包装盒全自动贴标机及其贴标方法

权利要求书

1.一种包装盒全自动贴标机，包括机台、传输带及主控制装置，所述机台沿所述传输带的运动方向依次设置有条码扫描器和条码打印机；

所述机台上设置有与所述条码扫描器配合工作的扫描阻挡机构，所述扫描阻挡机构用于使包装盒在扫描工位停止运动，以供所述条码扫描器进行扫描操作；

所述机台上分别设置有与所述条码打印机配合工作的条码贴合机构、与所述条码贴合机构配合工作的贴标阻挡机构，所述贴标阻挡机构用于使包装盒在贴标工位停止运动，以供所述条码贴合机构对包装盒进行贴标操作；

其特征在于：所述条码贴合机构包括横跨所述传输带的横向支架，所述横向支架上分别设置有横向导轨、滑块及电机，所述滑块与所述横向导轨滑移配合，所述电机通过皮带与所述滑块传动连接；所述滑块安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端通过转向机构安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有标签吸头。

2.根据权利要求1所述的包装盒全自动贴标机，其特征在于：所述条码扫描器装设于所述传输带的上方，所述扫描阻挡机构包括设置于所述传输带一侧的第一推力气缸、以及设置于所述传输带另一侧的限位座，所述第一推力气缸的输出端连接有第一阻挡块；当所述第一推力气缸驱动所述第一阻挡块伸出时，所述第一阻挡块与所述限位座配合使包装盒在扫描工位停止运动。

3.根据权利要求1所述的包装盒全自动贴标机，其特征在于：所述贴标阻挡机构包括设置于所述传输带一侧的第二推力气缸，所述第二推力气缸的输出端设置有第一推料板，所述第一推料板固定连接有第二阻挡块，所述第二阻挡块用于使包装盒在贴标工位停止运动；当所述第二推力气缸驱动所述第一推料板伸出时，所述第一推料板与所述第二阻挡块配合将停止在贴标工位的包装盒推出。

4.根据权利要求3所述的包装盒全自动贴标机，其特征在于：所述机台上设置有与所述贴标阻挡机构配合工作的推送机构，所述推送机构包括第三推力气缸，所述第三推力气缸的输出端设置有第二推料板；当所述第一推料板将包装盒推出后，所述第三推力气缸驱动所述第二推料板将相应包装盒沿所述传输带的运动方向推出。

5.根据权利要求4所述的包装盒全自动贴标机，其特征在于：所述主控制装置包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于控制所述扫描阻挡机构工作，所述第二控制模块用于分别控制所述条码贴合机构、所述贴标阻挡机构及所述推送机构工作。

6.根据权利要求1所述的包装盒全自动贴标机，其特征在于：所述转向机构设置为转角气缸，所述转角气缸的输出端设置有所述伸缩气缸。

7.如权利要求1所述的一种包装盒全自动贴标机的贴标方法，其特征在于，包括如下步骤，

S1：启动所述主控制装置；

S2：人工将手机依次按固定方向放入所述传输带上的相应包装盒内；

S3：当包装盒随所述传输带运动至扫描工位时，所述第一推力气缸驱动所述第一阻挡块伸出，由所述第一阻挡块与所述限位座配合卡住包装盒；

S4：所述条码扫描器扫入包装盒中手机的IMEI条码，并由所述条码打印机打印出相应条码标签；

S5：通过所述第一推力气缸带动所述第一阻挡块缩回，已扫描包装盒被松开并继续随所述传输带前进；

S6：当已扫描包装盒被所述第二阻挡块挡住时，依次按如下步骤工作，

①所述伸缩气缸作伸缩动作，驱动所述标签吸头从所述条码打印机吸取打印出的条码标签；

②所述电机带动所述滑块沿所述横向导轨横向移动；

③所述滑块到达贴标工位后，所述转角气缸转向动作；

④所述升降气缸向下伸出；

⑤所述伸缩气缸伸缩动作，驱动所述标签吸头将条码标签贴合在包装盒的侧壁上；

⑥所述升降气缸向上缩回；

⑦所述转角气缸反向转向动作；

⑧所述电机带动滑块沿所述横向导轨回移至所述条码打印机的标签输出位置等待；

S7：在所述电机驱动所述滑块回移的同时，启动所述第二推力气缸，由所述第一推料板和所述第二阻挡块配合将已贴标包装盒推出至所述第三推力气缸的输出端，当包装盒被推出后，所述第二推力气缸再次缩回；

S8：启动所述第三推力气缸，由所述第二推料板将包装盒沿所述传输带的运动方向推出。