[发明专利]离合器的控制方法及装置

权利要求书

1.一种离合器的控制方法，其特征在于，包括:

获取发动机输出的扭矩值；

控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值；

当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

获取所述离合器以第二速度下降过程中主动片及从动片之间的转速差；

当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，所述第一转速差小于所述目标转速差。

2.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，包括：

根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器的压力进行调整；

获取压力调整后所述离合器主动片及从动片之间的转速差；

当所获取到的转速差小于目标转速差时，根据所获取到的转速差对所述离合器的压力进行调整，直至所获取到的转速差等于目标转速差。

3.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，还包括：当根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制的时间大于第一预设时间时，控制所述离合器处于锁止状态。

4.如权利要求3所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述获取发动机输出的扭矩值，包括：当所述离合器处于锁止状态的时间大于第二预设时间时，获取发动机输出的扭矩值。

5.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述目标转速差为目标转速差区间，所述第一转速差小于所述目标转速差区间的最小值。

6.一种离合器的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，适于获取发动机输出的扭矩值；

第一控制单元，适于控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值；

第二控制单元，适于当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

第二获取单元，适于获取所述离合器以第二速度下降过程中主动片及从动片之间的转速差；

第三控制单元，适于当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，所述第一转速差小于所述目标转速差。

7.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述第三控制单元包括：

第一调整子单元，适于根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器的压力进行调整；

获取子单元，适于获取压力调整后所述离合器主动片及从动片之间的转速差；

比较子单元，适于将所获取到的转速差与所述目标转速差进行比较；

第二调整子单元，适于在所获取到的转速差小于目标转速差时，根据所获取到的转速差对所述离合器的压力进行调整，直至所获取到的转速差等于目标转速差。

8.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，还包括：第四控制单元，适于当根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制的时间大于第一预设时间时，控制所述离合器处于锁止状态。

9.如权利要求8所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述第一获取单元适于当所述离合器处于锁止状态的时间大于第二预设时间时，重新获取发动机输出的扭矩值。

10.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述目标转速差为目标转速差区间，所述第一转速差小于所述目标转速差区间的最小值。