[发明专利]一种自动洗瓶机

权利要求书

1.一种自动洗瓶机，包括作为动力源的摇摆驱动电机，其特征在于，还包括摇摆机构和若干个清洗球颗粒；

摇摆机构具有夹持部件，夹持部件通过驱动部件与夹持驱动设备相接以实现对瓶子的夹持和旋转；摇摆机构通过运动连接件与减速传动机构相连，后者接至摇摆驱动电机，摇摆机构在运动连接件的作用下使瓶子晃动或摇摆；摇摆驱动电机和夹持驱动设备均通过信号线接至控制模块；

所述清洗球颗粒的平均直径为0.3mm～30mm，是下述形式中的任意一种：

A、清洗球颗粒是不锈钢颗粒；或

B、清洗球颗粒是陶瓷颗粒；或

C、清洗球颗粒是塑料颗粒；或

D、清洗球颗粒内部是钢铁材质的颗粒，外面包裹了陶瓷层或塑料层。

2.根据权利要求1所述的自动洗瓶机，其特征在于，所述摇摆机构设有加盖执行机构，由液压伸缩臂和驱动设备组成，液压伸缩臂的端部设有用于堵住瓶口的盖子或塞子，驱动设备通过信号线接至所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的自动洗瓶机，其特征在于，还包括清洗液注入器，用于向瓶子中注入清洗液；清洗液注入器通过驱动部件与清洗液驱动设备相接，清洗液驱动设备通过信号线接至所述控制模块。

4.根据权利要求1所述的自动洗瓶机，其特征在于，还包括下述部件：

输入传送机构，用于将待清洗的瓶子传送至摇摆机构，使夹持部件能够取到瓶子；

输出传送机构，用于接收夹持部件释放的瓶子，并将瓶子移走；以及

两个清洗球仓；

输入传送机构和输出传送机构分别通过各自的驱动部件与其驱动设备相连，各驱动设备分别通过信号线连接至所述控制模块；

两个清洗球仓的上部为敞口状；其中一个位于摇摆机构上方作为清洗球供应仓，用于存储和释放清洁的清洗球；另一个位于摇摆机构下方作为清洗球回收仓，用于接受从瓶子中倾倒出来的脏污的清洗球和清洗液。

5.根据权利要求4所述的自动洗瓶机，其特征在于，还包括清洗球更新机构，是下述两种结构中的任意一种：

(1)清洗球更新机构包括传送部件和冲洗部件；传送部件是链条或皮带，用于带动两个清洗球仓循环互换以实现清洗球的替换；冲洗部件包括带自来水喷口和电动阀门的管子，用于向清洁球仓中注入自来水实现对脏污的清洗球的清洗；或者

(2)清洗球更新机构包括清洗球供应罐和清洗球回收罐；清洗球供应罐与供应管道相连，供应管道上设电动阀门，其端部位于清洗球供应仓的上方；清洗球回收罐与回收管道相连，其另一端接至清洗球回收仓的底部。

6.根据权利要求4所述的自动洗瓶机，其特征在于，在清洗球供应仓底部设置电动控制的释放口，用于释放清洗球；或者在清洗球供应仓侧旁设置夹持旋转机构，用于旋转清洗球供应仓实现倾倒清洗球。

7.根据权利要求1至6任意一项中所述的自动洗瓶机，其特征在于，所述运动连接件是曲轴或悬臂。

8.根据权利要求1至6任意一项中所述的自动洗瓶机，所述清洗球颗粒的外部形状呈圆球形、椭球形、泪滴形、正方体、长方体或不规则的多面体；所述清洗球颗粒的表面粗糙度的范围是Ra1.6～Ra12.8。

9.根据权利要求4至6任意一项中所述的自动洗瓶机，所述清洗球仓的主体结构的外表面包裹了陶瓷层或塑料层。