[发明专利]一种圆盘类零件自动吸取装置

权利要求书

1.一种圆盘类零件自动吸取装置，其特征在于，包括中间固定盘、吊杆、固定爪、活动爪及主吸盘，所述吊杆固定在中间固定盘上平面，所述主吸盘通过不锈钢气管连接在中间固定盘底部，所述固定爪设置有4个，分别沿中间固定盘四个对角线设置，所述活动爪设置有4个，分别设置在4个固定爪上部并且沿固定爪进行伸缩调节。

2.根据权利要求1所述的圆盘类零件自动吸取装置，其特征在于，所述固定爪上平面沿长度方向设置有条形槽，并且条形槽两侧设有定位孔。

3.根据权利要求2所述的圆盘类零件自动吸取装置，其特征在于，所述活动爪底平面沿长度方向设有一凸出条，并且凸出条左右两侧设有与条形槽相同的定位孔。

4.根据权利要求1所述的圆盘类零件自动吸取装置，其特征在于，所述固定爪底部设有多个吸盘。

5.根据权利要求4所述的圆盘类零件自动吸取装置，其特征在于，所述活动爪底面端部设有与固定爪相同的吸盘。