[发明专利]一种动力切换控制方法、装置及HCU

权利要求书

1.一种动力切换控制方法，其特征在于，包括：

HCU判断是否允许TCU换挡；

当所述HCU确定允许所述TCU换挡，且所述TCU控制同步器执行预啮合动作时，所述HCU将多种动力源切换为电机一种动力源；

所述HCU将所述电机的转速调节至与换挡后档位对应的变速器输入轴的转速一致；

当完成换挡动作时，所述HCU将所述电机一种动力源切换回所述多种动力源；

所述HCU判断是否允许TCU换挡，包括：

所述HCU根据所述电机状态、所述电机对应的电池荷电状态及混动模块离合器状态判断是否允许TCU换挡；

当所述电机处于正常工作状态、所述电机对应的电池荷电足以使得所述多种动力源提供足够的力矩，且所述混动模块离合器未处于自学习或自适应模式时，所述HCU确定允许所述TCU换挡。

2.根据权利要求1所述的动力切换控制方法，其特征在于，所述HCU将所述电机的转速调节至换挡后档位对应的离合器的转速，包括：

所述HCU根据所述TCU发送的转矩请求信号将所述电机的转速调节至换挡后档位对应的变速器输入轴的转速。

3.根据权利要求2所述的动力切换控制方法，其特征在于，还包括：

在所述HCU确定当前档位对应的离合器传递转矩低于预设第一阈值时，根据所述TCU发送的所述转矩请求信号将所述电机进行转速调节至换挡后档位对应的变速器输入轴的转速。

4.一种动力切换控制装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，适于判断是否允许TCU换挡；

第一切换单元，适于当所述第一判断单元确定允许所述TCU换挡，且所述TCU控制同步器执行预啮合动作时，将多种动力源切换为电机一种动力源；

调节单元，适于将所述电机的转速调节至换挡后档位对应的变速器输入轴的转速；

第二切换单元，适于当所述TCU完成换挡动作时，将所述电机一种动力源切换回所述多种动力源；

所述第一判断单元适于根据所述电机状态、所述电机对应的电池荷电状态及混动模块离合器状态判断是否允许TCU换挡，当所述电机处于正常工作状态、所述电机对应的电池荷电足以提供所述多种动力源的力矩和且所述混动模块离合器未处于自学习或自适应模式时，确定允许所述TCU换挡。

5.根据权利要求4所述的动力切换控制装置，其特征在于，所述调节单元适于根据所述TCU发送的转矩请求信号将所述电机转速调节至换挡后档位对应的变速器输入轴的转速。

6.根据权利要求5所述的动力切换控制装置，其特征在于，还包括：第二判断单元，适于判断当前档位对应的离合器传递转矩是否低于预设第一阈值时；

所述调节单元适于在所述第二判断单元确定当前档位对应的离合器传递转矩低于所述第一阈值时，将所述电机的转速调节至与换挡后档位对应的变速器输入轴的转速一致。

7.一种HCU，其特征在于，包括权利要求4-6任一项所述的动力切换控制装置。