[发明专利]空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置在审
| 申请号： | 201510658266.X | 申请日： | 2015-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN105281496A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 尚静;江善林;邹继斌;赵猛;徐永向;刘雪缘 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02K11/049 | 分类号： | H02K11/049;H02K29/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空间 机械 一体化 永磁 电机 双向 霍尔 调节 装置 | ||
1.空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，其特征在于，它包括左侧霍尔调整支架(1)、右侧霍尔调整支架(2)、左侧霍尔保护支架(3)和右侧霍尔保护支架(4)；
左侧霍尔调整支架(1)为半圆环形片状结构，左侧霍尔调整支架(1)包括两个左侧调整腰形孔(1-1)、第一通孔(1-2)和左侧卡位缺口(1-3)；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件(5)；在半圆环形片状结构的外圆边沿对称设置两个左侧调整腰形孔(1-1)，用于调整左侧霍尔调整支架(1)的位置；在半圆环形片状结构的一端设置有第一通孔(1-2)，在半圆环形片状结构的另一端设置有左侧卡位缺口(1-3)，用于将左侧霍尔调整支架(1)固定在电机上；
右侧霍尔调整支架(2)和左侧霍尔调整支架(1)结构对称相同，右侧霍尔调整支架(2)包括两个右侧调整腰形孔(2-1)、第二通孔(2-2)和右侧卡位缺口(2-3)；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件(5)；这组霍尔元件(5)与左侧霍尔调整支架(1)上的一组霍尔元件(5)互为冗余；
左侧霍尔保护支架(3)弧形片状结构，左侧霍尔保护支架(3)的内圆边沿设置一组左侧霍尔元件缺口3-1，与左侧霍尔调整支架(1)上的霍尔元件位置相适应，所述左侧霍尔元件缺口3-1空纳霍尔元件；左侧霍尔保护支架(3)的一端设置有第三通孔3-2，所述第三通孔3-2与第一通孔(1-2)通过连接件固定，进而将左侧霍尔保护支架(3)固定在左侧霍尔调整支架(1)上，实现对左侧霍尔保护支架(3)上霍尔元件的保护；
右侧霍尔保护支架(4)的结构与左侧霍尔保护支架(3)相同，右侧霍尔保护支架(4)包括一组右侧霍尔元件缺口4-1和第四通孔4-2，所述第四通孔4-2与第二通孔(2-2)通过连接件固定，进而将右侧霍尔保护支架(4)固定在右侧霍尔调整支架(2)上，实现对右侧霍尔保护支架(4)上霍尔元件的保护。
2.根据权利要求1所述空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，其特征在于，左侧霍尔调整支架(1)和右侧霍尔调整支架(2)上设置的霍尔元件的数量相同，为3～5个。
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