[发明专利]一种金属成型智能机器人的切断芯轴

权利要求书

1.一种金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于：包括相互配合的锁紧装置、切断装置和摆动装置，所述切断装置包括切断伺服电机，所述切断伺服电机连接有伺服减速机，所述伺服减速机的输出端连接有切断轴，所述切断轴的下方安装有上切断块，所述上切断块的下方连接有切断滑座，所述切断滑座连接在锁紧装置上，且切断滑座上安装有上切断滑座，所述上切断滑座上安装有上切断滑块，所述上切断滑块的上方设有调节丝杠，所述调节丝杠与上切断滑块连接，所述上切断滑块的下方设有切断刀，所述切断刀两侧分别安装有切断刀垫板和切断刀压板。

2.如权利要求1所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于：所述的锁紧装置包括锁紧电机，所述锁紧电机连接有锁紧减速机，所述锁紧减速机的输出端连接有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的下方连接有滚珠丝杆，所述切断滑座安装在滚珠丝杆上且沿着滚珠丝杆上下滑动，所述滚珠丝杆的端部安装有锁紧塞铁座，所述锁紧塞铁座的侧部设有限位块，锁紧塞铁座的下方设有锁紧塞铁一和锁紧塞铁二，所述锁紧塞铁一和锁紧塞铁二通过锁紧螺栓连接，且锁紧塞铁一和锁紧塞铁二的下方安装有芯轴夹，所述芯轴夹的下方并列设置有固定套和支撑塞铁二，所述支撑塞铁二的下方设有支撑塞铁一。

3.如权利要求1所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于：所述摆动装置包括摆动气缸座，所述摆动气缸座上安装有摆动气缸轴套，所述摆动气缸轴套上安装有摆动块。

4.如权利要求2所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于：所述切断滑座包括切断滑座轴套，所述切断滑座轴套安装在滚珠丝杆上且沿着滚珠丝杆上下滑动，所述切断滑座轴套内安装有切断滑座轴，所述切断滑座轴通过切断滑轴螺母与切断滑座轴套连接。

5.如权利要求1所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于：所述切断装置包括减速机座，所述伺服减速机安装在减速机座内，所述减速机座的端部安装有切断端盖，所述切断轴位于切断端盖内。

6.如权利要求1所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于：所述上切断块的端部安装有曲柄轴端盖。

7.如权利要求1所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于：所述上切断滑块通过销轴安装有上连接螺母，所述调节丝杠与上连接螺母连接。

8.如权利要求2所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于：所述锁紧装置包括芯轴减速箱底座，所述锁紧减速机安装在芯轴减速箱底座上。

9.如权利要求8所述金属成型智能机器人的切断芯轴，其特征在于：所述芯轴减速箱底座的下方安装有丝杆轴承座，所述滚珠丝杆副安装在丝杆轴承座上。