[发明专利]一种玻璃自动安装电动搬运小车

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，特别是指一种玻璃自动安装电动搬运小车。

背景技术

目前国内对于板材类的安装，尤其是玻璃幕墙的安装和更换，通常使用搭叠脚手架或搭建工字钢框架，利用手拉葫芦或者电动卷扬机提升，整个过程需要花费很大的人力及时间，往往更换一块板材只需2-3小时，前期准备工作需要5-7天甚至更长，在安装过程还可能受到气候、风向等因素影响，以致影响工期。建筑物外围的脚手架还会严重影响市政市容及其他周边商铺的正常经营。另外，传统的安装方式还需要大量人力完成搬运或对位等工作，在安装过程中极易导致安全事故的发生。

发明内容

本发明提出一种玻璃自动安装电动搬运小车，解决了施工现场对于板材安装的难题，解决了现有技术中安装不方便，设备操作困难容易造成安全事故等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种玻璃自动安装电动搬运小车，包括车架、升降油缸、伸缩油缸、翻转油缸、吸盘架，所述车架的一端连接一个驱动轮，所述驱动轮与一电机的输出端连接，所述驱动轮与转向手柄连接，所述车架的另一端连接两个从动轮，两个从动轮之间连接一根轴杆，所述车架套接在所述轴杆上，所述车架近所述驱动轮的一端上设有配重块，所述车架通过一支撑杆与伸缩固定梁的一端铰接，所述升降油缸的一端与所述车架铰接，所述升降油缸的另一端与所述伸缩固定梁铰接，所述伸缩固定梁的另一端与一伸缩臂连接，所述伸缩油缸与所述伸缩固定梁同轴设置，所述伸缩油缸的一端与所述伸缩臂连接，所述伸缩油缸的另一端与所述支撑杆铰接，所述伸缩臂的一端与一翻转座的一端铰接，所述翻转座的另一端与一左右旋转座铰接，所述左右旋转座与所述吸盘架连接，所述吸盘架上设有若干吸盘，所述吸盘与真空器件箱连接，所述翻转座还与翻转推杆一的一端铰接，所述翻转推杆一的另一端与翻转推杆二及所述翻转油缸铰接，所述翻转推杆二的另一端与所述伸缩臂铰接，所述翻转油缸的另一端与所述伸缩臂铰接。

进一步，所述的玻璃自动安装电动搬运小车还包括一平移油缸，所述平移油缸的一端与所述轴杆连接，所述平移油缸的另一端与所述车架连接。

进一步，所述车架上还设有蓄电池，所述蓄电池分别与所述电机、所述升降油缸、所述伸缩油缸、所述翻转油缸及所述真空器件箱电连接。

进一步，所述车架上还设有液压控制箱，所述液压控制箱用于控制所述升降油缸、所述伸缩油缸、所述翻转油缸及所述平移油缸。

进一步，所述配重块包括两块配重块一和一块配重块二，两块配重块一设于所述转向手柄的两侧，所述配重块二与所述车架可拆卸连接。

进一步，所述车架上设有车盖，所述蓄电池位于所述车盖内。

进一步，所述车架的下方设有支撑脚。

进一步，所述左右旋转座通过一吸盘架锁紧螺母与所述吸盘架连接。

进一步，所述吸盘与所述真空器件箱之间设有破真空组件。

进一步，所述翻转油缸与所述伸缩臂的铰接处位于所述伸缩固定梁的上方，所述翻转推杆二与所述伸缩固定梁的铰接处位于所述翻转油缸与所述伸缩臂的铰接处与所述翻转座与所述伸缩臂的铰接处之间。

本发明的有益效果为：

本发明的玻璃自动安装电动搬运小车采用DC24V蓄电池作为动力，实现前进/后退的电动控制，利用直流液压动力单元及液压油缸实现对板材的翻转、旋转、升降、伸缩及左右侧移等功能，抓取部分则采用真空吸取方式，多点受力以及柔性接触的优点，保证板材不会受到损伤，所有的运动速度均采用力度控制，可根据实际要求达到所需速度。

本发明的玻璃自动安装电动搬运小车在室内外均可使用，操作简单，无需增加其他本发明的玻璃自动安装电动搬运小车或装置，单人操作模式，由于人员距离板材较远，不会产生人员伤害，大尺寸的实心轮胎可满足绝大多数安装工地的使用工况，实现远距离运输，穿越狭窄走廊。本发明的玻璃自动安装电动搬运小车可安装范围广泛，不仅可对地面进行安装，还可安装墙壁或天花，本本发明的玻璃自动安装电动搬运小车采用多路真空方式，最大限度保证操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种玻璃自动安装电动搬运小车一个实施例的拆分结构示意图；

图2为图1所示的玻璃自动安装电动搬运小车的组装结构示意图；