[发明专利]一种并联仿生膝关节试验机

权利要求书

1.一种并联仿生膝关节试验机，其特征在于：包括支撑柱(1)、上支撑板(3)、定平台(20)、中间支柱(17)、动平台(2)、试验构件、液压加载系统、主动支链组(A)和连接支链组(B)，所述支撑柱(1 )的一端垂直固定在定平台(20)上，所述支撑柱(1)的另一端支撑设置有上支撑板(3)，所述上支撑板(3)与定平台(20)平行，在所述上支撑板(3)上设置有液压加载系统；所述中间支柱(17)的一端垂直固定在定平台(20)中心处，所述中间支柱(17)的另一端安装推力关节轴承(14)，推力关节轴承(14)上固定有试验构件，所述液压加载系统与试验构件加载连接；所述主动支链组包括对称分布在定平台(20)上的一对或一对以上主动支链(15)，每个所述主动支链(15)的一端与定平台(20)球铰设置，每个所述主动支链(15)的另一端与动平台(2)球铰设置，所述连接支链组包括对称分布在定平台(20)上的一对或一对以上连接支链(16)，每个连接支链(16)的与定平台(20)固定设置，每个连接支链(16)的另一端与连接杆(4)铰接，连接杆(4)贯穿动平台(2)，所述试验构件固定在动平台(2)内部。

2.根据权利要求1所述一种并联仿生膝关节试验机，其特征在于：所述试验构件包括有浴液盆(13)、球头座(12)、膝关节试件(11)和关节窝(10)，所述球头座(12)固定在浴液盆(13)里，所述膝关节试件(11)安装在球头座(12)里,所述关节窝(10)与膝关节试件(11)嵌合连接，所述关节窝(10)与液压加载系统连接，所述浴液盆(13)和动平台(2)固定。

3.根据权利要求2所述一种并联仿生膝关节试验机，其特征在于：所述液压加载系统包括液压缸(5)、液压缸活塞杆(6)、连接套(7)、连接块(8)和压力传感器(9)，所述压力传感器(9)设置在位于连接套(7)中连接块(8)一端，所述压力传感器(9)与关节窝(22)连接，所述连接块(8)的另一端与液压活塞杆(6)连接，所述液压缸(5)与液压活塞杆(6)连接。

4.根据权利要求3所述一种并联仿生膝关节试验机，其特征在于：所述液压缸活塞杆(6)和连接块(8)的轴线穿过膝关节试件(11)球心。

5.根据权利要求3所述一种并联仿生膝关节试验机，其特征在于：所述膝关节试件(11)球心，关节窝(10)球心和球头座(12)球心三心重合。

6.根据权利要求1所述一种并联仿生膝关节试验机，其特征在于：所述动平台(2)内部嵌合设置有双列角接触球轴承(21)，所述连接杆(4)贯穿双列角接触球轴承(21)，所述连接支链(16)分别与连接杆(4)的两端铰接。

7.根据权利要求1所述一种并联仿生膝关节试验机，其特征在于：所述主动支链(15)的一端通过球铰链(18)与固定在定平台(20)上的底座(19)连接，所述主动支链(15)的另一端通过球铰链(18)与固定在动平台(2)上的底座(19)连接。

8.根据权利要求7所述一种并联仿生膝关节试验机，其特征在于：所述定平台(20)上设置的底座(19)与定平台(20)平面之间的夹角为6°～8°。

9.根据权利要求1所述一种并联仿生膝关节试验机，其特征在于：所述主动支链(15)和连接支链(16)均为直线制动器，且所述动平台(2)由对称设置的两条主动支链(15)和两条连接支链(16)并行驱动。