[发明专利]基于混合测尺的相位式激光测距方法及装置

权利要求书

1.基于混合测尺的相位式激光测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、由测尺产生单元产生测距所需要的多个测尺频率ω1，ω2，…ωN；

S2、将步骤S1中得到的多个测尺频率通过频率混合器，产生一个混合测尺；

S3、将步骤S2中得到的混合测尺分别输送至激光发射器和相位解析单元；

S4、激光发射器根据混合测尺调制并发射激光至测量目标；

S5、激光接收器接收经测量目标反射回来的激光信号，并提取其中的带相位时延信息的混合测尺信号，送至相位解析单元；

S6、相位解析单元将带相位时延信息的混合测尺信号与步骤S3中得到的混合测尺进行比对，解析混合测尺中各测尺频率的相位时延信息，拟合出最终的测量结果。

2.根据权利要求1所述的基于混合测尺的相位式激光测距方法，其特征在于：上述步骤S2中，所述频率混合器将各个测尺频率ω1，ω2，…ωN组合得到混合测尺的公式为：

F(t)=a1*cos(ω1*t)+a2*cos(ω2*t)+…+aN*cos(ωN*t)。

3.根据权利要求1所述的基于混合测尺的相位式激光测距方法，其特征在于：上述步骤S5中，所述激光接收器先将接收的激光信号通过放大单元进行放大，再提取其中的带相位时延信息的混合测尺信号。

4.一种应用权利要求1至3所述的相位式激光测距方法的激光测距装置，其特征在于，包括：

测尺产生单元，用于产生测距所需要的多个测尺频率；

频率混合器，用于将多个测尺频率混合得到一个混合测尺，并分别送至激光发射器和相位解析单元；

激光发射器，可根据混合测尺调制并发射激光信号至测量目标；

激光接收器，用于接收经测量目标反射回来的激光信号，并提取其中的带相位时延信息的混合测尺信号，送至相位解析单元；

相位解析单元，通过将前后两个混合测尺信号进行比对，解析混合测尺中各测尺频率的相位时延信息，拟合出最终的测量结果。

5.根据权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于：所述激光接收器中设置有用于放大信号的放大单元。