[发明专利]用于香皂包装的顶皂装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械送进装置领域，尤其涉及一种用于香皂包装的顶皂装置。

背景技术

裹包机是通过对纸、铝箔、塑料薄膜及复合薄膜等包装材料进行折封、扭结等方式，对块状物料进行包装的设备。裹包机主要完成的工序有：堆料、折纸、扭结、涂胶、热封、切断、成型、缠包。其中香皂自动包装机是采用机械式无极调速，单张片纸对香皂进行折叠裹包。在香皂的包装过程中，需要将香皂上顶推动放在香皂上的纸片，通过一系列折纸机构对香皂进行包装。

但是由于香皂的包装流水线上每一个香皂的包装之间具有一个固定的间隔时间，保证整个包装流水线有条不紊，并按照一个固定的时间段进行上顶动作，目前气缸来控制托皂，能够达到规律性的托皂动作，但是气缸相比传统的机械结构成本较高，对于利润本来就低的香皂，包装这一块更要节约成本，故而需要一些结构简单，制造成本低的机构来代替它。

发明内容

本发明意在提供一种结构简单，成本低廉，自动化程度高用于香皂包装的顶皂装置。

本方案中一种用于香皂包装的顶皂装置，包括传送装置、托盘、连杆机构，所述传送装置设于托盘的一侧，托盘下端和连杆机构相连，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆依次铰接构成，所述第一连杆上端与托盘相连，传送装置的一侧设有通道，托盘置于通道内，第三连杆为弯曲杆，该弯曲折点处铰接于固定的平台上，所述第五连杆远离第四连杆的一端铰接在固定的平台上，第五连杆由电机控制。

初始状态托盘与通道的上端平齐，传送装置将香皂运到通道上方，并将香皂置于托盘上，传送装置停止运送，再使用连杆机构控制托盘上顶香皂，香皂进入下一工序；然后再通过连杆机构控制托盘下移，使其复位。

第五连杆作为驱动杆，第五连杆远离第四连杆的一端铰接在固定的平台上，固定的平台可以是墙体或者机体，第五连杆由电机带动均匀的往复摆动，将依次带动第四连杆、第三连杆、第二连杆往复的摆动，第三连杆为弯曲杆，该弯曲折点处铰接于固定的平台上，第三连杆被固定，弯曲杆的设置，将改变力的传递方向，并使第二连杆更好的与第一连杆配合，连杆通道的设置，通道起到限位的作用，第二连杆将带动第一连杆完成上移和下移的动作，实现托盘的上顶和复位动作。该结构仅仅采用若干连杆和一个电机来实现托皂的功能，结构简单，有效节约了包装成本，并且中途不需要任何人工进行操作，自动化程度高。

进一步，所述传送装置为皮带传送机，保证香皂平稳持续的送给。

进一步，所述皮带传送机的一旁设有放皂台，通道设在放皂台上，所述托盘与通道壁滑动配合。在香皂送给到托盘上方时，但是托盘还没有到达皮带传送机的高度时承托香皂。

进一步，所述放皂台的高度比皮带传送机皮带的高度低3-6mm，当高度差小于3mm时，香皂运送到皮带末端时由于细微倾斜容易放皂台的顶端抵住；当高度大于6mm时，香皂会由于倾斜过大容易发生翻倒。

进一步，所述放皂台远离皮带传送机的一侧设有限位块。限制香皂移动位置，使其留在托盘上的面积更加合理。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14、第五连杆15、连杆通道21、放皂台22限位块23、滚轮31、皮带32、托盘4、香皂5。

实施例基本如附图1所示：

该香皂包装的顶皂装置，包括传送装置、托盘4、连杆机构，传送装置安装在托盘4旁边，托盘4下端和连杆机构固定连接。连杆机构包括第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14、第五连杆15依次铰接构成，第一连杆11穿过一个用于导向的连杆通道22并且上端与托盘4固定连接，采用螺栓连接方便拆卸。第三连杆13为弯曲杆，该弯曲折点处铰接于固定的平台上，第五连杆15远离第四连杆14的一端铰接在固定的平台上，第二连杆12同样为弯杆，便于铰接位置的布置。